采用长度为127的M序列，包括相位调制，下变频，做相关处理，得到脉压结果。 其中原信号加入高斯白噪声模拟目标回波。 脉压：使用127点m序列作为匹配波形，得到匹配滤波后的数据存在MF1--- %反褶后卷积就是做互相关操作

针对雷达高分辨距离像（HRRP） 的方位敏感性和平移敏感性，对一定角域内的HRRP非相干平均，提取具有 平移不变性的中心矩作为特征向量，采用Karhunen2Loeve 变换进一步进行特征压缩，建立相应的支撑矢量机（SVM） 分类 算法。与基于原始距离像特征的最大似然（ML） 方法和基于中心矩特征的ML方法识别结果比较，该方法在减少计算量的同 时具有较高的识别率，具有良好的推广能力。

汽车是雷达传感器应用占比最大的下游应用领域，各雷达传感器在汽车应用占比均超过 80.0%。根据中汽协数据，2014-2018 年，中国汽车产量由 2,372.5 万辆上升至 2,781.8 万辆，年复合增长率为 4.1%，是全球最大的汽车市场。与此同时，消费者对汽车安全性要 求和智能驾驶需求的提升，推动雷达传感器需求量上涨。其中，超声波雷达装载量上涨，平 均增长幅度达到 17.7%，毫米波雷达装载量也从 2015 年的 12.3 万件激增至 2018 年的 500.7 万件，年复合增长率达到 244.0%（见图 2-4）。受益于中国雷达传感器装配数量的提升，中国雷达传感器用芯片行业市场规模持续

光检测和测距（激光）可用于各种应用，例如遥感，测高和成像。 连续波调频（CWFM）激光雷达依赖于线性地增加激光的光频率和用参考信号干扰延迟的回波信号以产生拍频。 激光雷达的距离分辨率为由线性modulation连续光波在频率调制中的扫频范围确定系统。 例如，对于1mm范围的分辨率，它需要超过150 GHz的扫频范围。 在这个提出一种可以在200 GHz的超宽带内产生线性a光波形的系统， 使用级联相位调制器（PM）和单边带（SSB）调制器，被设计为高光源分辨率激光雷达系统。

自己写的超宽带雷达中霍夫变换寻找探地雷达回波双曲线位置的程序，可以运行，需要的同学可以看看，包括通过回波数据生成双曲线灰度图，对双曲线进行霍夫变换寻找峰值位置，通过二分法自动寻找峰值，和多回波霍夫变换

解距离模糊是中频脉冲重复频率的脉冲多普勒雷达关键技术之一。提出了采用快速余差查表法有效解决PD雷达距离模糊问题的算法。该算法的运算量较少，实时处理能力强。以3重CPI进行仿真实验，表明该算法能够保证低虚警概率和较高的解模糊的正确性，并能够满足PD雷达信号处理的实时处理要求。

基于MATLAB的雷达信号与匹配滤波系统仿真分析.doc

作者：Tom Hardy Date：2020-2-19 来源：汇总|3D点云分割算法 前言 最近在arXiv和一些会议上看到了几篇3D点云分割paper，觉得还不错，在这里分享下基本思路。 1、SceneEncoder: Scene-Aware Semantic Segmentation of Point Clouds with A Learnable Scene Descriptor 除了局部特征外，全局信息在语义分割中起着至关重要的作用，而现有的研究往往无法明确地提取出有意义的全局信息并加以充分利用。本文提出了一个场景编码模块来实施场景感知指导，以增强全局信息的效果。该模块预测场景描述符，

oView Vue.js移动端图表库 oView是基于 图表库的二次封装，以便于Vue.js开发者在移动端和PC端更好进行图表的展示。 vue插件 vue add oview vue invoke vue-cli-plugin-oview NPM安装 npm install oview --save //或者使用yarn yarn add oview 使用 //main.js中 import oView from "oview"; Vue.use(oView); oview默认会使用:o-chart,o-line的方式全局注册组件。使用时，请记得使用o-x的方式哦 oView特性 1、oview支持哪些图？ 目前oview支持：柱状图，饼状图，面积图，散点图，气泡图，折线图 ，雷达图。 2、图表配置简单 <!-- 没错，配置一个饼状图就是这么简单---> <o-chart :data="d

kitti-velodyne-viewer 用单个文件查看带有边界框标签的kitti激光雷达点云。 要求 该代码需要和python 3.x 数据集 下载KITTI 3D对象检测数据并组织文件夹，如下所示： dataset/KITTI/object/ velodyne/ training/ 000003.bin testing/ calib/ training/ 000003.txt testing/ label/ training/ 000003.txt testing/