kitti-velodyne-viewer:查看带有边界框标签的kitti激光雷达点云-源码

上传者: 42131618 | 上传时间: 2022-03-07 16:42:15 | 文件大小: 3.38MB | 文件类型: -
kitti-velodyne-viewer 用单个文件查看带有边界框标签的kitti激光雷达点云。 要求 该代码需要和python 3.x 数据集 下载KITTI 3D对象检测数据并组织文件夹,如下所示: dataset/KITTI/object/ velodyne/ training/ 000003.bin testing/ calib/ training/ 000003.txt testing/ label/ training/ 000003.txt testing/

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