kitti-velodyne-viewer:查看带有边界框标签的kitti激光雷达点云-源码
kitti-velodyne-viewer
用单个文件查看带有边界框标签的kitti激光雷达点云。
要求
该代码需要和python 3.x
数据集
下载KITTI 3D对象检测数据并组织文件夹，如下所示：
dataset/KITTI/object/
velodyne/
training/
000003.bin
testing/
calib/
training/
000003.txt
testing/
label/
training/
000003.txt
testing/
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