采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。

近年来，随着我国汽车产业的快速发展，汽车也在向着电子化智能化方向飞速发展，汽车流媒体后视镜也被越来越多企业所重视，随着UN-R46在2016年6月正式更新后，允许使用摄像机监视器来替代传统后视镜，为了促进该新技术的发展与应用，全国汽车标准化技术委员会在工业和信息化部的指导下，启动了该标准的研究与修订工作。 GB15084-2013 《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》标准当时参考ECE R46/Rve.1/Add.45/rev3/2009《关于间接视野装置及安装间接视野装置车辆认证的统一规定》标准进行修订的。随着汽车技术的不断发展，目前ECE R46已经更新到ECE R46/Rve.1/Add.45/rev6/2016版本，其技术同2009年版本发生了很大的提升，在技术指标和试验方法方面得到全面的完善，尤其将摄像头-监视器系统的相关规定纳入到标准中，在日本及欧洲国家已经开始应用此项技术。同时该标准实施5年来，暴露了一些问题，如试验方法不完善、引用标准版本更新、不能适应当前汽车技术的发展等问题。综上， GB15084-2013已经不能适应汽车技术发展的需求。为了规范行业健康发展和技术提升，所以必须修订该标准，达到同国际标准接轨目的，同时规范和提高国内汽车间接视野装置产业的发展，也有利于摄像头-监视器系统新技术在国内汽车行业中的应用。 2018年12月，国家标准化管理委员会发布了GB 15084-XXXX《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》标准修订计划（国标委发（2018）73号），计划编号为20183274-Q-339，主要起草单位包括汉阳专用汽车研究所、中国汽车技术研究中心有限公司等。

KiTTI数据处理和3D CNN用于车辆检测 用于车辆检测的3D CNN 使用PointCloud数据进行车辆检测的3D全卷积网络参考：点云中用于车辆检测的3D全卷积网络 主文件是“ model_01_deconv.py” 数据加载功能为“ input_velodyne.py” 示例（3D边界框：8个顶点）不执行NMS 需求 Python 张量流 ROS Python-PCL（如果不使用pcl，请在input_velodyne.py中注释掉相关代码 KiTTI数据处理 数据集是KITTI 3D对象检测数据集 Velodyne PointCloud 培训标签 校准

GB∕T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法，规定了商用车紧急制动系统专业术语以及定义，实验方法以及技术要求。

要求 ROS口才： : 科尔康： sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包： sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui ROS2凉亭包装： sudo apt install ros-eloquent-gazebo-dev ros-eloquent-gazebo-plugins ros-eloquent-gazebo-ros ros-eloquent-rqt-robot-steering 创建一个ROS2工作区： cd ~ mkdir -p ws_ro

车辆服务管理 屏幕截图 主页 管理员控制台深色主题 管理员仪表盘主题 机械仪表板 客户仪表板 功能 顾客 客户将注册并登录系统 客户可以通过提供详细信息（车辆编号，型号，问题描述等）来请求车辆服务。 在管理员批准请求后，客户可以检查费用，服务状态 如果客户改变主意或未得到管理员批准，则客户可以删除请求（询问）（只能删除待处理的请求） 客户可以检查待处理，已批准，正在修理，已完成修理，已下达的请求（查询）的状态 客户可以检查发票明细或维修车辆 客户可以将反馈发送给管理员 客户可以查看/编辑他们的个人资料 机械 技工将通过提供诸如技能，地址，手机等详细信息来申请工作 管理员将根据技能雇用（批准）技工帐户 帐户批准后，技工即可登录系统 技工可以看到我分配了多少工作（要修理的车辆） 机械师可以根据工作进度更改服务状态（“正在修理”，“正在修理”） 机械师可以看到工资以及他/她到目前为止已经

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