initiation_to_research：用于在旅行商问题上模拟杜宾车辆的ROS软件包。 通过比较离线和在线路径规划算法（蒙特卡洛树搜索算法与蚁群优化算法）来选择航点，并使用人工电位场进行行驶-源码

要求 ROS口才： : 科尔康： sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包： sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui ROS2凉亭包装： sudo apt install ros-eloquent-gazebo-dev ros-eloquent-gazebo-plugins ros-eloquent-gazebo-ros ros-eloquent-rqt-robot-steering 创建一个ROS2工作区： cd ~ mkdir -p ws_ro