这是一个计算点云的振荡剪切指数 (OSI) 的函数。 它基于 Soulis 等人给出的 OSI 定义。 2011 - OSI = 0.5*(1.0-AWSSV/AWSS)，其中 AWSSV = 时间平均 WSS 矢量的幅度，AWSS = 时间平均 WSS 幅度。 该代码旨在用作 Fluent/CFD 后数据后处理。 因此，输入的格式与 Fluent 在每个时间步输出的格式一致。 作者：G. Riccardello、K. Thomas、A. Changa。 输入pointcld_WSS_WSScomp = nx7xs 数组 [Xcoordinate Ycoordinate Zcoordinate... MagnitudeWSS XcomponentWSS YcomponentWSS ZcomponentWSS] 其中 n = 点云中的点数，s = 数量模拟中的步骤。 输出pointcld

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */*********************************** * @文档名称: 基于点云的平面夹角测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-30 * @描述: 该方法支持点云的平面的夹角测量。 ************************************/* dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *基准平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced1, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D1, ObjectModelPlane1, zScale1) *测量平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced2, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D11, ObjectModelPlane11, zScale11) *输入原始的点云数据 方法2 IntensityImageToPiontsCloudImage (imageReal, ScaleFactor, 1, 0, SampledObjectModel3D2, ObjectModelPlane2, zScale2) *目标平面的高度信息 zArray.at(0):=grayArray zArray.at(1):=grayArray1 *ObjectModel3Ds注意目标平面放前面，并与zArray一一对应 ObjectModel3Ds:=[ObjectModelPlane1,ObjectModelPlane11,SampledObjectModel3D2] multi_visualize_3d_Objects (imageReal, zArray, ObjectModel3Ds, zScale1)

PCL的安装太过复杂，尝试了很长时间，都没有成功。然后我尝试了在python环境下，利用matlab实现对点云库.pcd文件的读取，并生成三维点云图像。 效果没有在VS里面使用PCL好，功能也不全，目前只有成像一个功能。

来源于公共数据集的点云数据，免费下载，适用于初学者

CloudCompare 中文手册 机器翻译 仅供参考学习。翻译的不是很好，但是能看看，仅供参考使用，介意者不要下载。

有PLY格式，TXT格式，方便开发中测试，可以用于练习使用，各种代码程序来跑的数据。 。

使用最小二乘法拟合平面，借助pcl点云库中的估计法矢的类来得到模型中点云曲面法矢估计。 是一个较为简单，常用的代码。txt文件

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库， 它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构， 涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。 如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶， 那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式， 可以免费进行商业和学术应用。

利用python3.6（numpy），生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab软件打开查看点云。 代码建议使用pycharm运行，

点云数据计算曲率的算法实现，可以实现点的曲率计算