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https://doi.org/10.1016/j.ins.2018.12.065 MATLAB源码 结合SHADE和IDE两个算法进行分层运算

SuperSocket是一个轻量级的可扩展的Socket开发框架，可用来构建一个服务器端Socket程序，而无需了解如何使用Socket，如何维护Socket连接，Socket是如何工作的。该项目使用纯C#开发，易于扩展和集成到已有的项目。只要你的已有系统是使用.NET开发的，你都能够使用SuperSocket来轻易的开发出你需要的Socket应用程序来集成到你的现有系统之中。 SuperSocket具有如下特点: 简单易用,只需要几个类就能创建出健壮的Socket服务器端程序 性能优良, 稳定可靠 支持各种协议, 内置的协议解析工具让你把实现通信协议这种复杂的工作变得很简单 自动支持SSL/TLS传输层加密 强大，灵活而且可扩展的配置让你开发Socket服务器省时省力 支持多个socket服务器实例运行, 而且支持多个服务器实例的隔离 SuperSocket能以控制台或者Windows服务形式运行。一个脚本就能将SuperSocket安装成服务 灵活的日志策略能够记录大部分socket活动 支持UDP 支持IPv6 支持Windows Azure 支持Linux/Unix操作系统(通过Mono 2.10或以上版本) 内置可直接使用的Flash/Silverlight Socket策略服务器 SuperSocket v1.6.5 更新日志： 修复NuGet包中错误的log4net引用版本号； 增加高版本TLS加密的支持； 增加配置热更新功能； 改进服务器实例停止顺序； 支持指定Active Connect本地端口的的功能； 支持Active Connect的本地端口复用； 改进进程级别隔离模式下的配置文件的读取，使其支持读取SuperSocket之外的配置节点，如appSetting和connectionString等等； 修复了性能计数器在bootstrap停止时抛出的异常； 修复了发送队列关于"索引超出范围"的异常； 为ServerManager做出一些改进；

社团发现代码 matlab 小障碍发现 冯雪创作 "" 的官方 Matlab 实现，ICRA 2019 介绍 该存储库包含“用于微小障碍物发现的新型多层框架”的官方 Matlab 实现。 这篇论文已被 IEEE 机器人与自动化国际会议 (ICRA) 2019 接受。 Python/ROS 的官方实现即将推出。 注：此版本在原作的基础上略有改进，主要包括以下几点： 训练代码略有改动，ROC 性能有所提升。 为了提高效率，基本边缘检测算法使用结构化边缘检测[1]。 系统中的模块在很大程度上得到了加速，尽管仍有很大的改进空间。 为了与社区中的其他工作保持一致，在实例级评估中，IoU 被定义为预测提议和真实边界框之间的交集，可以在./evaluation/Func_evaluation_DR.m找到 引文 如果你觉得这篇论文或代码有用，请引用我们的论文： @INPROCEEDINGS{Xue_ICRA_2019, Author = {Feng Xue, Anlong Ming, Menghan Zhou and Yu Zhou}, booktitle={2019 International C

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