电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

OFDM 时域及频域 MATLAB 仿真

压缩包里包含:STM32F103程序和人脸识别检测代码； STM32F103包含了：舵机的控制代码、人脸追踪的pid算法代码以及主函数里面的逻辑控制代码； 实现了：当STM32F103接受到串口传来的人脸坐标后，对坐标进行pid计算；最后通过pid计算后得到的值，使用定时器8的通道1和通道2对两个舵机分别进行不同角度的控制； 人脸识别检测代码实现了：检测到镜头前的人脸后，通过串口3发送给STM32F103；

matlab仿真，simulink仿真，小电流接地系统 中性点不接地 经消弧线圈接地的单相接地故障的仿真 提供slx文件，参数设置数据，波形图包括三相电压，线电压，零序电流，零序电压，接地电流

WaterTank Challenge是一个由Matlab代码编写的仿真环境。主要要求挑战者编写Matlab代码控制水箱液位至目标液位。控制量为水箱进水阀门，控制量为正数. 1. 水箱动力学模型 水箱动力学模型具体描述见 [matlab链接](https://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/watertank-simulink-model.html). 小车的动力学模型，如下Simulink模型所示 其中，[a,b]分别是水箱进水阀和出水阀系数，H为液位高度，u是进水阀开度。可知水箱出水速度与水箱液位高度有关。 另外仿真环境对水箱阀门设置了“饱和”机制（如下图所示），即挑战者传递给仿真器的水箱阀门控制量，将会被限制在一定范围内。 2. Observation（当前环境信息） 仿真环境每隔一段时间，将会把仿真环境的信息以Observation类的形式告知挑战者，它的成员变量包含 3. 得分（暂无） 4. 设计控制策略 挑战者需要设计并提交一个Policy类文件，主要完成action函数。action函数传入参数为obser

全遥控数字音量控制的D 类功率放大器全遥控数字音量控制的D 类功率放大器全遥控数字音量控制的D 类功率放大器全遥控数字音量控制的D 类功率放大器全遥控数字音量控制的D 类功率放大器

IIC接口的Verilog实现及仿真，通过对虚拟eeprom进行读写实验，可以正确进行读写。内涵eeprom、IIC及IIC控制的verilog代码

北邮-通信系统建模与仿真-积分点二

spi简单仿真，vivado工程，包含rtl文件和tb文件。SPI 接口是 Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（MasterSlave）架构；支持多 slave 模式应用，一般仅支持单 Master。时钟由 Master 控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后 （MSBfirst）；SPI 接口有 2 根单向数据线，为全双工通信，由于在传输数据的同时也传输了时钟信号，所以是同步传输协议，目前应用中的数据速率可达几 Mbps 的水平。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「初雪白了头」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45776815/article/details/128927169

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