stm32 hal库函数 教程
2023-08-29 20:54:57 55.42MB hal 库函数 STM32
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stm32F101,can转串口代码,已在正式产品中使用,实现can数据转串口的透传功能 stm32F101,can转串口代码,已在正式产品中使用,实现can数据转串口的透传功能
2023-08-29 14:58:17 6.36MB can转串口
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STM32H7 运动控制源码,通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率,并且带加减速控制。
2023-08-27 23:03:10 120KB stm32 软件/插件
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多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码(原理图+PCB+程序+说明书) 多摩川绝对值编码器STM32F103通信实现源码及硬件实现方案,用于伺服行业开发者开发编码器接口,对于使用STM32开发电流环的人员具有参考价值。 适用于TS5700N8501,TS5700N8401、TS5643,TS5667,TS5668,TS5669,TS5667,TS5702,TS5710,TS5711等多摩川绝对值编码器,波特率支持2.5M和5M,包含原理图和PCB以及源代码,一份源代码解析手册 硬件包含完整的原理图和PCB, AD格式 软件包含读取编码器数据,接收和发送,CRC校验,使用DMA接收数据,避免高波特率下数据溢出,同时效率较高 说明书包含软硬件解析
2023-08-24 14:37:14 1.11MB stm32 网络 网络 软件/插件
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将4kHz的浮点计算代码优化成了12kHz的定点计算代码,运行周期在80us以内,能够稳定运行。定点化的基本思路是将浮点数先放大一定的倍乘系数,并转换成32位整型的定点数,进行定点乘除法,再将结果还原回去,从而大大节省计算时间。倍乘系数一般取2的次方数,这样在还原的时候只需使用右移位即可代替除法操作进行倍除,从而节省一定的时间。定点化的难点在于,你不知道哪个变量该放大多少倍,太小会损失计算精度,太大会导致数据溢出,一般需要进行事先合理的评估以及实际上电试验。函数的定点化最好按先后顺序来,每转换完一步就验证一遍,确保万无一失。一般程序无法正常运行基本都是数据溢出导致的,这时需将倍乘系数调小一点。一些常量的计算不必放在循环里浪费计算资源,可以在初始化过程就先计算出来。另外,一些系数可以结合在一起,如ADC采样的电压需要乘以一个电流系数,这个电流系数就可以和PID参数合并(相乘),同样在初始化时就可以计算确定下来,省去多次乘法运算的步骤。定点化后,PID的控制量的目标输入量也需要根据你的设计进行调整,扩大相应的倍数。SVPWM的输出也可以直接设计成PWM比较值的范围,而不是占空比的形式。
2023-08-22 21:23:22 16.55MB stm32
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参考simpleFOC代码,在stm32G431上实现了20kHz的FOC电流环。为了降低驱动器成本,将主控由G431改为F030,目前所有代码均为浮点计算,实现了4kHz的电流环(FOC单周期时间成本约230us),控制效果一般,可作为初步参考。后续需要改为定点计算,提高电流环频率以优化控制效果。。程序架构采用了ST电机库的方案,在ADC采样完成中断里执行FOC程序。驱动方式为3个EN端加TIM1三通道PWM输出,TIM3采集编码器AB相输入,3通道ADC扫描采样三相电桥低边通道采样电阻电压。TIM1为中心对齐模式1,PWM模式2,RCR设为1(每两次溢出触发一次中断,即在下溢时触发ADC采样)。上电后电机开环运行,校对Z相(外部上升沿中断)信号,确定编码器初始偏移量,调试时将变量start_run修改为1以开始执行闭环程序。电流环程序放在ADC采样完成回调函数里面,首先获取编码器计数值并计算电角度,然后获取电流采样值并经过clarke变换和park变换得到qd电流,再经低通滤波和PID计算后得到qd电压控制量,然后逆park变换并计算SVPWM占空,最后经TIM1输出三相占空。
2023-08-22 21:22:08 16.52MB stm32 电机控制 FOC
主控为STM32F407VET6,搭配OpenMV作为从机 PID相关代码由fby6666编写 OpenMV相关代码由PohaiXiao编写 该项目包含多级菜单,可以在测评前对相关参数进行调节 该代码能够良好实现基础要求的1-3题,对于4题可能会多次出界 该代码能够实现发挥部分的1题,但是由于OpenMV没有编写识别红色光斑的代码,声光报警器在绿光移至目标位置后会一直报警 由于OpenMV的阈值设置存在问题,红光在黑框中不易被识别到,2题可能无法达标
2023-08-22 01:30:02 21.67MB stm32 软件/插件
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主要讲解了stm32中断优先级的设置 ,只要会51单片机基础都可看懂。
2023-08-17 14:17:00 915KB STM32
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对于STM32开发的工程师来讲有用的话可以大大缩短你的开发周期
2023-08-17 14:09:23 769KB STM32源码
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