文档图文并茂地详细描述了ubuntu16.04安装RTAI5.2的过程，并经多次验证测试。
适用于需要使用实时Linux操作系统硬实时能力的人员。
内容包括安装环境的准备，安装操作系统和工具，内核补丁，编译内核和RTAI，以及验证RTAI，并包含可能遇到的问题及解决方法以及如何删除多余的内核。
2022-06-15 19:00:43
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webboot提供工具让 u-root 实例通过 Web 引导签名的实时发行版映像。
概念
引导加载程序的webboot工作方式如下：
从 Web 获取 OS 发行版 ISO
将 ISO 保存到本地缓存（例如 U 盘）
挂载 ISO 并复制内核和 initrd
使用 initrd 加载提取的内核
kexec 那个带有参数的内核，告诉下一个发行版在哪里找到它的 ISO 文件（例如 iso-scan/filename=）
2022-06-15 18:04:22
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