Kalman_Filter实际应用，MATLAB源码程序，导航领域的粗对准和经对准应用，附件中附加有实际试验数据，分别给出了试验结果，希望大家能有所帮助，代码仅供参考，切勿照本宣科。共勉

外排序中分为两步：初始游程的生成和有序文件的合并 请实现算法模拟初始游程的生成 假定系统中只能对规模为p的元素进行排序 现给定m个元素 m>p 对m个元素进行处理 给出所生成的若干个有序的初始游程 要求： 1 必须认真复习外排序的相关知识 2 了解算法中用到的堆排序算法 3 p的大小和m个待处理数据均存放在文件input txt中； 4 输出的若干个初始游程存放在文件output txt中 ">外排序中分为两步：初始游程的生成和有序文件的合并 请实现算法模拟初始游程的生成 假定系统中只能对规模为p的元素进行排序 现给定m个元素 m>p 对m个元素进行处理 给出所生成的若干个有序的初始游程 要求： [更多]

有段代码可以设置java3d的视点的初始位置，并且解决了视点视角的坐标的混乱的问题，可以动态的改变视点的坐标

对于遗传算法中的初始种群的产生过程进行了详尽的解释，对于大家对遗传算法的理解十分有用！

TensorFlow安装错误解决：ImportError: DLL load failed: 动态链接库(DLL)初始化例程失败。

系统时钟配置详解和ADC10的PWM做的呼吸灯，效果还行

自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

比较清晰的版本 忘记从哪里下载下来的了 不过还是比较清晰的 字母下标基本都能看清楚 写的比较明了 但是有的地方讲的比较直接 建议和其他的 惯导书籍一起看 这样学习起来比较容易 需要的自己下载

《捷联式惯导系统动静基座初始对准》共分13章。第1章简述了捷联式惯导系统的基本原理和初始对准的要求与特点；第2章论述了捷联式惯导系统的误差方程、可观测性和可观测度分析方法以及最优估计理论；第3章讲述了捷联式惯导系统静基座初始对准的实现方法；第4章讲述了捷联式惯导系统静基座多位置初始对准方法；第5章讲述了捷联式惯导系统晃动基座的初始对准方法；第6章讲述了捷联式惯导系统动基座传递对准理论与方法等。

讲解 sdram 的工作原理，以及使用 verilog HDL 语言描述 sdram控制器，其中包括 sdram 的初始化、刷新、读和写。 FPGA 自带的内部存储空间非常的有限，当需要存储大量数据时，一般是借助于外围的存储设备， sdram 就是常用的存储设备之一，因为掌握 sdram 的内部工作原理，以及描述 sdram 控制器是 FPGA 工程师需要掌握的基本技能。