码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的转向运动控制角度,提高了国产码垛机器人的有效运行空间。
2022-02-27 09:51:34
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自己开发个下拉多选框，好不容易在IE下可用，但是不兼容FF和谷歌浏览器。众里寻他千百度，终于找到。转自http://www.cnblogs.com/FrankYao/archive/2011/10/10/dropdowncheckboxlist.html。不敢独享，更不敢收分。先对这位大神表示感谢。
DropDownCheckBoxList 控件继承 DropDownList ；
整个控件由四部分组成：一个文本框、两个图标（向下|向上）、一个隐藏的 DIV 、两个隐藏域。
控件支持主流浏览器 IE 7+,FF3.5+，Chrome 9+,Safari 5 等浏览器。但在 IE6中与 与浏览器自身的 select 冲突。
2022-02-27 02:01:57
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本文实例为大家分享了Android仿美团下拉菜单的实现代码，分类进行选择，供大家参考，具体内容如下
效果图
操作平台
AS2.0
第三方框架：butterknife
build.gradle
dependencies {
compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
testCompile 'junit:junit:4.12'
compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.4.0'
compile 'com.jakewharton:butterknife:7.0.1'
}
实现代码
1、实现
2022-02-26 00:01:59
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一个卡拉ok小程序，实现歌词同步程序，有用到XML解析、Android Handler监听回调机制。
2022-02-25 15:38:34
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