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该项目设计是一种具有旋转方向和旋转速度并能够反馈数据的机械增量式旋转编码器。 它有标准的 Grove 接口，可以节省大量的布线和编程工作。 而且，它适应了高负荷和恶劣的环境。 该产品可用作玩具，机器人和消费者输入设备。 旋转编码器特性: 能够适用于不同的环境。 适应高负荷和恶劣环境。 具有良好的制动性能。 标准 Grove 接口，便于编程和接线。 准确可靠。 旋转编码器规格参数: 项目最小值标准值最大值 工作电压 (V)3.35.5 工作电流 (mA)1013 效率（恒速）50% 相位差（恒速）π/4 每圈脉冲12 旋转编码器硬件概览: 附件资料截图:

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§4.4 基于广义旁瓣相消器的部分 自适应设计 最优波束形成：  0 min . 1 H W H W RW S t W a        1 0optW R a    2 1 1 p nEVD H H i i i n i i i i p R v v v v        2 1 2 1 1 p Hi n i i in i R I v v                0 1 p opt i i i W a v             ：指向目标的导向矢量（固定）。 0a  1 p i i i v   1 2( , , , )pspan v v v：

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