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world_canvas:用于存储和访问有关世界的语义信息的 ROS 框架,最初侧重于移动机器人的需求和用例
世界画布服务器 世界画布框架的一个组件,一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈,最初侧重于移动机器人的需求和用例。 World canvas server 是语义地图的存储管理器。 初始版本复制了语义映射的行为。 快速尝试 安装 使用 world_canvas.rosinstall 创建一个 world_canvas 工作区。 不要忘记安装依赖项: rosdep install --from-paths -i src 跑步 首先,启动注解服务器: roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen 然后你需要用一些注释填充数据库(我们仍然没有编辑器:( 使用来自 world_canvas_server 包的 save_xxxx.py 脚本和 test/annotatio
2023-12-17 22:06:22
61KB
Python
1
python 基于PERCLOS算法的多特征(眨眼、打哈欠、点头)疲劳驾驶检测
研究旨在通过理论和实践相结合的方式,以眼睑闭合持续时间百分比,即PERCLOS算法为核心,收集包括眼睛、嘴部和头部在内的多个部位的疲劳信息,深入探讨驾驶人在驾驶过程中的身体状态,从而构建出一种检测疲劳的新途径。为了检测图像中的人脸位置,这里使用DLIB库提供的人脸68个关键点DAT模型进行分析。然后提取驾驶人面部的68个特征点和坐标,再利用特征点中储存的信息进行眼部张合程度比(EAR)、眼睑闭合持续时间百分比、嘴部张合程度比(MAR)和俯仰角(PITCH)的运算,按照所设条件阈值,对驾驶人的疲劳状态进行评判。该方法能在车辆行驶过程中,无直接接触的情况下,实时地对驾驶人所处的疲劳状态进行准确检测与提示。
2023-12-17 21:30:53
17KB
python
1
基于随机森林+RNN+Tensorflow图片情感智能生成音乐系统-深度学习应用(含python、ipynb工程源码)+数据集
1.本项目基于Google的Magenta平台,它采用随机森林分类器来识别图片的情感色彩,接着项目使用递归神经网络(RNN)来生成与图片情感相匹配的音乐,最后通过图形用户界面(GUI)实现可视化结果展示。 2.项目运行环境:包括 Python 环境和Magenta环境。 3.项目包括3个模块:数据预处理、模型构建、模型训练及保存。其中数据集MIDI下载地址为http://midi.midicn.com/,数据集图片在花瓣网收集获取地址为https://huaban.com/boards/60930738/。音乐模型包含欢快和安静两类MIDI文件各100个,图片包含欢快和安静两类各250张,格式为.jpg;模型构建部分包括图片情感分析和复调音乐模型;在定义模型架构和编译之后,使用训练集训练模型,使模型对图片的情感进行分类。 博客:https://blog.csdn.net/qq_31136513/article/details/134014454
2023-12-17 20:49:34
201.68MB
python
tensorflow
随机森林
人工智能
1
10分钟用python搭建一个超好用的CMDB系统
CMDB 是什么,作为 IT 工程师的你想必已经听说过了,或者已经烂熟了,容我再介绍一下,以防有读者还不知道。CMDB 的全称是 Configuration Management Data Base,翻译下就是配置管理数据库,它存储与管理企业 IT 架构中设备的各种配置信息,它支撑服务流程的运转、发挥着配置信息的价值。在今天,无论是自动化运维、标准化运维、DevOps、甚至是时髦的智能运维,其实都离开不 CMDB,可以说 CMDB 是运维体系的基石,有了配置信息数据库,后面各种标准、流程都可以建立在 CMDB 基础之上,从而实现真正的标准化、自动化、智能化运维,节约运维成本的同时,也降低运维流
2023-12-16 19:11:34
1.01MB
cmdb
docker
docker命令
1
100行Python代码实现自动抢火车票(附源码)
又到年底了,相信对于在外地的朋友们来说,火车票是到年底最头痛的一件事了,但作为程序员的你怎么能一样呢?快发挥你的特长,下面这篇文章主要给大家介绍了如果通过100行Python代码实现自动抢火车票的相关资料,需要的朋友可以参考下。
2023-12-16 18:08:12
464KB
python
抢火车票
用python抢火车票
1
可视化函数绘图计算器
实现了一个基于Python matplotlib的函数绘图计算器,可实现二维三维绘图和解线性方程组,全部图形界面显示,界面友好,易操作,有详细的readMe指导和注释。
2023-12-16 17:02:06
43KB
Python
matplotlib
1
python-learn:python学习
python学习 python学习
2023-12-16 15:38:47
2KB
Python
1
用python编写程序抢火车票
随着春节返乡潮的临近,“黄牛党”又开始活跃起来。《法制日报》记者调查发现,一些网络“黄牛”仍通过社交平台招揽客户,有“黄牛”称抢票一张加收60元到150元不等作为佣金。此外,网上还有人兜售“抢票软件”。但是可以实现自己写代码抢火车票了
2023-12-16 14:16:31
3KB
python应用
1
一些python自动化代码
自己写的一些python自动化测试代码,有python3语法的,有自动化接口测试开发的,把接口写到excel中,然后自动化执行接口,获取的结果与期待结果比较,将结果写到excel中。还有selenium+python3 的一些代码,我就不介绍了
2023-12-16 09:37:29
5.46MB
python
selenium
接口
1
基于树莓派和Python的智能家居系统设计.pdf
基于树莓派和Python的智能家居系统设计.pdf
2023-12-15 21:40:13
807KB
1
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