centos7.8 安装离线安装uwsgi 依赖

gperftools-devel-2.0-11.el6.3.x86_64.rpm

glibc-devel-2.3.4-2.25.i386.rpm

此压缩包包含三个文件 Linux 安装Oracle时碰到的需要的包elfutils-libelf-0.137-3.el5.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-0.137-3.el5.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-static-0.137-3.el5.x86_64.rpm 三个包互相依赖

kernel-devel-2.6.32-220.el6.x86_64.rpm包

rhel7.2内核补丁kernel-3.10.0-327.62.1；kernel-devel-3.10.0-327.62.1.el7.x86_64.rpm

SDL2 VC版本动态库资源

SDL2-2.0.16-mingw版本动态库

快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装脚本。 Cartographer由谷歌一直在维护，从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。而且cartographer所依赖的库也在一直更新，包括abseil-cpp，ceres-solver，protobuf等，其依赖的版本混乱，并不能相互兼容。经过测试，在2019年的某个版本解决好依赖问题之后，同样的方法在2020年clone新的官方代码就编译出错了。并且官方只更新代码，并没有对安装文档进行对应的更新，

ubuntu16.04 kinetic版本下的导航功能源代码。希望对学习自主导航的同行有所帮助。