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ESP32 GPIO测试代码

2022-02-12 09:03:02 35.14MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机

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ROS使用Serial库与STM32进行串口通讯的测试程序，发送测试用的左右轮速度及控制指令，接收左右轮速度、航向角及控制指令

2022-02-11 19:05:01 8KB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机

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