电流滞环跟踪控制是按照给定的电流信号，将电动机定子电流与给定正弦波电流信号比较，当二者偏差超过一定值时，改变开关器件的通断，使逆变器的输出电流增大或减少，电流波形做锯齿状变化，将输出电流与给定电流的偏差控制在一定范围内，电动机定子电流接近正弦波

本程序为用keil编制的直流电机调速完整程序，论文也已经上传和程序是配套的，硬件连接图在论文中，可实现加速、减速等八种速度的调节

利用正弦波永磁同步电动机的好处很多，例如成本低、节能性相对较好、输出功率大等等。在工业的控制上面、交通、运输货物、航空航天等领域被广泛应用，交流调速系统的一般我们常用的控制策略有两种，一种是选用矢量的方法去操控，另一种是选用直接去操控电机自己本身的转矩的方法。以往的调速用的系统，得到转速的方法一般是，选择机械式感应器，机械式感应器的使用会给其造成一定的不良影响。本文选用了矢量控制的方法建立的调速系统，所以首先介绍了电动机矢量控制系统的建模，并且采用了坐标变换，磁链观察的办法对模型进行了简化，然后建立了正弦波永磁同步电机调速系统模型，接着对组成系统的各个模块的特性和作用依次进行了分析，如：转速调节器，电流控制器，universal bridge，电机模块等等，接着在MATLAB/Simulink软件中对系统进行了仿真，最后通过对波形的分析，验证了正弦波永磁同步电机具有良好的调速性能，并且系统具有极好的稳定性。

该文件为基于工程设计的传统PID控制器和基于神经网络控制的单神经元PID控制器同时应用于双闭环直流调速系统的仿真对比实验，仿真结果表明动态性能神经网络PID控制器优于传统PID控制器。抗扰性能不佳，需要进一步调节学习参数。仿真可完美运行，如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

为改善开关磁阻电机（简称SRM）的非线性特性问题，提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD）的响应特性和稳定性，对SRD采用双闭环控制，即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术，借助MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统，响应速度提高了40%，超调量减小1.2%，调节精度和稳定性都大大提高，系统震荡也明显减小。

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.rar

直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真

工程名称：可控硅调光调速器 遥控类型：红外遥控 单片机型号：STC15W204S 工程带有红外解码程序、EEPROM操作程序、可控硅调光调速程序、可控硅开关程序、串口服务程序、中断服务程序等常用程序，供大家参考。

课题一单闭环直流调速系统设计和Matlab仿真一 作 者 学 号 专 业 班 级 指导老师 摘 要 在对调速性能有较高要求领域假如直流电动机开环系统稳态性能不满足要求可利用速度负反馈提升稳态精度而采取百分比调整器负反馈调速系统仍是有静差为了消除系统静差可利用积分调整器替换百分比调整器 经过对单闭环调速系统组成部分可控电源由运算放大器组成调整器晶闸管触发整流装置电机模型和测速电机等模块理论分析比较

本此课程设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换。