前言: Vicor公司设计、制造和销售模块化电源设备，新一代的电源产品在工业控制领域提供全球最小体积，最高功率密度的高可靠性电源晶片产品。 无人遥控水下机器人主要有，有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）两种，ROV是从水面进行控制，带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具，能够在三维水域运动，由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电，为了减小线缆上的损耗，必须减小其电流，这就要求ROV输入电压尽量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例，传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。 Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案。 对输入电压波动范围比较大的应用，Vicor的方案如下: Vicor的DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器，可在未稳压宽范围输入运行，以产生隔离输出。凭借其高频零电压开关（ZVS）拓扑结构，DCM转换器一直致力于为整个输入电压范围提供高效率。模块DCM转换器和下游DC-DC产品支持高效配电，为未稳压电源到负载提供卓越的电源系统性能和连接性。DCM300P480x500A40具有以下特点: 1、宽输入电压范围:(200-420)V； 2、高功率密度1032 W/in3，47.91mm*22.8mm，7.26mm，重量29.2g； 3、单颗最大输出电流10.5A，功率500W，最多可8可并联，满足千瓦级输出； 利用Vicor的ChiP封装技术的散热和密度优势，DCM模块可提供具有非常低顶部和底部热阻的灵活热管理方案。基于热适应ChiP的功率元件有助于客户实现具有成本效益的电源系统解决方案，快速和可预测地获得前所未有的系统尺寸、重量和效率特性。 DCM的并联应用原理图: 对于输入电压稳定在（380-400）V的应用场合，Vicor的方案如下: Vicor的高压BCM（Bus Converter）系列产品，以高压384V输入，输出为48V，具有业界最高功率密度。BCM400P500T1K8A30产品有以下特点: 1、单颗最大输出功率1750W； 2、高功率密度2735W/in3，尺寸63.34*22.80mm*7.26mm，重量仅为41g； 3、高效率:97.5%； 4、多颗模块并联，提供万瓦级解决方案。 BCM400P500T1K8A30产品突破了传统电源产品的思路，采用8:1固定比例输出，在动态响应和效率方面远远优于业界产品。拓扑技术是Vicor的核心技术之一，BCM产品采用的是SAC正弦波振幅转换技术，开关器件全部为ZVS/ZCS变换，不仅有效减少损耗，输出纹波几乎没有尖峰电压。 封装技术方面，BCM产品采用与之前DCM一样的Vicor独创的ChiP封装技术，在产品上下两面均封装了导热绝缘材料，两侧的引脚也可以把转换器内部的热量传导到线路板上面。下面是产品在不同温度环境下降额的数据。在满足散热条件下，可以实现85度满功率不降额。 Vicor还开发了基于VIA（Vicor integrated Adaptor）工艺的BCM产品，它把BCM封装在一个四面的铜壳内，前端后端辅以滤波和接口电路。形成一个完整的适配器，BCM4414VD1E5135T02。 BCM4414VD1E5135T02集成了滤波电路，应用非常简单，只需要输入、输出，外围加上输出电容就能稳定工作，且具有PCB和机箱两种安装方式，由于VIA封装的超常散热性能，VIA BCM的降额性能非常突出: 对于线缆机器人供电方案来说，Vicor的BCM产品提供了一个高密度，小体积的解决方案，代表业界最高功率密度解决方案。 注意:附件原理图以及PCB仅供参考，不可用作商业用途！ 附件截图:

描述 此参考设计是 50Ω 输入示波器应用的模拟前端的一部分。系统设计人员可轻松使用此评估平台来处理频域和时域应用中的直流到 2GHz 的输入信号。 特性 50Ω 输入、模拟前端，具有 2GHz 的输入信号带宽 使用此信号链实现 6 至 8 位的系统 ENOB 支持 ±3V 的最大输入信号，具有关于输入交流或直流耦合的用户可选选项 在直流耦合输入模式中提供直流偏移纠正功能 前端 π 衰减器提供三种输入振幅电压调节设置:1:1、2:1 和 5:1 用于单端到差动转换的低噪声、高性能全差动放大器 (LMH5401) 高性能数控可变增益放大器 (LMH6401)，可从 26dB 编程到 -6dB 增益（每步为 1dB），从而维持 ADC 处的满标输入 12 位 ADC12J4000 以 4GSPS 运行，用于对输入信号进行采样 设计支持使用壁装式电源适配器的 +5V 电源或者使用内部 FMC 连接的 +12V 电源 原理图 应用 数据采集 (DAQ) 示波器 (DSO) 附件可下载方案文档: 方案相关器件: CD74HC14 :高速 CMOS 逻辑六路施密特触发反向器 CSD18532Q5B:60V，N 通道 NexFET 功率 MOSFET DRV777:7 位集成电机和中继驱动器

在本教程中，我们将学习如何使用arduino通过按钮控制伺服电机的位置。观看视频！ 硬件部件: DF机器人重力:数字按钮（黄色）× 2 Arduino UNO × 1个 SG90微型伺服电机 × 1个 跳线（通用） × 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 电路接线: 将伺服电机的“橙色”（信号）引脚连接到Arduino数字引脚[2] 将伺服电机的“红色”引脚连接到Arduino正极引脚[5V] 将伺服电机的“棕色”引脚连接到Arduino负极引脚[GND] 将Button1引脚[VCC]连接到Arduino正极引脚[5V] 将Button1引脚[GND]连接到Arduino负极引脚[GND] 将Button1信号引脚[S]连接到Arduino数字引脚[8] 将Button2引脚[VCC]连接到Arduino正极引脚[5V] 将Button2引脚[GND]连接到Arduino负极引脚[GND] 将Button2信号引脚[S]连接到Arduino数字引脚[9]

又到了毕业季，看到很多学生朋友在为毕设发愁，分享自己以前的一个毕业设计，语音出租车计价器设计，原理图、源码以及相关芯片资料整理在附件里，需要的可以下载，借电路城平台免费分享。 语音出租车计价器具体设计要求如下: 1.白天起步价为10元，里程为3公里；起步里程之后单价为1.8元/公里；晚上（22:00-7:00）单价增加50%； 2.实时显示总金额与总里程，最大值分别为999.9元与99.9公里； 3.可以进行起步价和每公里单价的设定； 4.显示乘车过程等待时间，车运动时停止计时，车停止时计时；途中等待超过10min 开始收费，等待单价是0.1元/分钟，计入总价中； 5.能够显示当前的系统时间； 6.选择传感器等器件； 7.语音播报数据信； 8.数据存储:设定的起步价、单价、总价、总里程； 语音出租车计价器原理图截图: 语音出租车计价器源码截图:

感应总线电压范围:0V至26V 报告电流，电压和功率 16个可编程地址 高精度:整个温度范围内的精度为±0.5％ 筛选选项 校准寄存器

履带机器人平台概述: 履带机器人平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器，也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。机身采用高强度铝合金材料，高速电机加优质塑料履带，运动灵活快速，性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物，适应大部分不规则场地。履带机器人平台机身设计多种安装孔，兼容各种传感器、舵机、云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器)，非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。 履带机器人平台参数: 电压输入:3-8V DC 驱动轮直径 : 43mm 最大行驶速度 : 36cm/s 电机参数:https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html 尺寸:225*220*108 重量:780g 平台搭建: 具体安装过程请参考履带机器人[安装手册] 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.4.87cxNv&scm=1007.10152.33975.1p0&id=44673299047&pvid=87ead1f0-3be4-41cb-b745-a5443ab8357e

概述: 本设计以单片机为控制核心，温湿度传感器模块可以测试家庭中温度和湿度，并将测得数据经单片机处理通过显示模块实时显示，并且加湿器还可以根据测得的数据选择加湿模式；烟雾传感器可以对室内的有毒气体如甲醛、煤气等有毒气体进行检测，当室内有毒气体浓度大于某个浓度时，报警模块可以发出声音，还可以触动通信模块，发短信通知主人，并且可以设置任意人的电话号码，从而减少一些不必要的损失。软件环境是keil5。 系统整体由单片机、温湿度传感器、烟雾传感器、通信模块、显示模块、加湿器、稳压电源、报警模块等组成。 硬件整体框图如下图: 视频演示: https://v.youku.com/v_show/id_XODgyMjI4OTY0.html

STM32H750VBT6 STM32H743VIT6 STM32F730V8T6 STM32F750V8T6 核心板 最小系统板 开发板 STM32H7xxVxT6\STM32F7xxVxT6 通用 附件内容截图:

家用绿色血压计概述: 该绿色血压计基于瑞萨单片机R5F110PJAFB设计，通过利用电子方案来模拟传统的医用水银血压计，使用LCD显示替代水银柱，配合医用听诊器来进行血压测量。附件内容包括整个硬件设计和软件设计以及详细的设计说明等内容。 主要特点: 使用瑞萨单片机RL78/L1C系列中的R5F110PJAFB作为主控制芯片 使用电子式的方法来模拟医用水银柱血压计，这样既简单有安全 同时具备实时数字显示当前血压值，简单明了 测量精度高，测量范围广，可完全替代医用水银柱血压计 电子血压计系统结构框图: 血压计电路截图: 血压计源程序部分截图:

前言: 在淘宝搜了一圈，感觉成品的行车电脑，功能大多不实用。大部分都是基于标准的OBD协议进行开发，功能无非就是查看故障码、清除故障码、显示转速、车速、水温、进气压力、进气温度等等的一些发动机参数。其实这些参数如果不是维修的话，日常行车基本上没用的。 于是萌发了自己制作一款多功能行车电脑的念头。于是开始查资料、研究车辆的OBD协议，设计线路板、编程、调试，经过1年多的时间，经过了3个版本的修改，最终做成了现在的这款行车电脑。自我感觉还不错，用的效果也很好。现在开源出来给大家。 OBD行车电脑放在车上的效果: 整个系统采用ATmega64作为主控芯片，用24064的黄绿液晶作为显示屏（T6963C驱动），DS1302作为时钟芯片，读取时间。用2个DS18B20温度传感器检测车内及车外温度，用C3-370C的GPS模块作为GPS接收装置，读取经纬度、海拔、航向等信息。在发动机的OBD接口上安装一个蓝牙的OBD模块（买的），系统板上也采用一个蓝牙串口模块，系统板和车辆之间通过蓝牙串口来透明的传输发动机数据。电源采用的是LM2596，其实整机功耗不大，用7805也可应付。按键采用的是4个独立按键（上图搞错了）其实这4个按键我借用了乐风的电控后视镜按钮。（我的车是低配，是手动调节后视镜，但是有安装电调后视镜按钮的位置。所以我买了一个后视镜调节按钮，当作了系统的按键）。系统板上留出了ISP接口和JTAG接口，方便下载程序和在线调试。 目前实现的功能: 1.车速的实时显示。（这个是实际的车速，而不是表速。表速根据国标规定，比实际速度低一些） 2.超速报警功能。（设定一个报警值，当车速超过以后，蜂鸣器报警。可用按键关闭。高速上开车相对方便） 3.小计里程统计。（车速表上的小计里程一般最大统计1000Km，这个可以统计65535Km。可通过长按下键来清零） 4.每月行驶里程统计。（统计每个月的行驶里程，并可显示。每月自动清零，不可手动清零） 5.本次行驶平均油耗统计。（显示本次行驶的平均油耗，单位是 L/100Km） 6.历史平均油耗统计。（车辆在一个大的用车时间内的平均油耗） 7.剩余燃油续航里程。（根据当前的油耗计算出的油箱内燃油还能跑多少公里） 8.当前行驶方向。（分八个方向显示。东、西、南、北、东南、东北、西南、西北） 9.当前位置经纬度坐标。（度、分、秒格式） 9.当前位置海拔高度。 10.时间及日期显示（年、月、日、星期、时、分、秒根据GPS自动校时，无需手动调整） 11.车内温度显示。 12.车外温度显示。 13.本次行程统计。（在本次行车停车关机时显示，显示的信息有:本次行驶时间、本次行驶里程、本次行驶平均油耗、本次行驶最高速度、本次行驶平均速度） 14.最高速度记录。（记录开车的最高速度） 15.加油记录。（每次加油后，开机时可自动识别出加油，可记录本次加油单价、加油量、总价、加油时间） 16.用油统计。（可统计自某个时间以来，总的加油量、总天数、总行驶里程、总加油费用、总的平均油耗、平均费用，包括每天的费用和每公里费用） 17.根据环境光线，自动开启仪表照明。（这个功能硬件预留，程序中没设计。后序陆续添加） 先看一下线路板。这个线路板是画好以后在网上找的PCB厂家给做的。当时在验证设计时，曾经用感光法自制过PCB板，专门买了感光蓝油、PCB覆铜板，蚀刻液，用喷墨打印机打印PCB图到感光胶片上，覆盖在涂了感光蓝油的覆铜板上，用台灯曝光15分钟，然后显影、脱膜、蚀刻。效果很好，最小线宽可以做到10mil！但是打孔是个头疼问题。全是1mm一下的孔，太难钻了，而且过孔问题很难解决。所以后来还是让PCB厂家做的板。 下面是用的LCD屏。24064的黄绿点阵。T6963C的控制器。这个屏是我在单位的一台废旧设备上拆下的。工业级的。还不错。 屏和主板是两层设计，中间的是蓝牙串口模块。 下面介绍一下各个界面 第一屏，最常用的信息，开机后就在这个界面 第二屏，主要显示GPS的一些信息。按按钮上的“右”键切换到第二屏。 说明: 程序是用C语言写的。本人水平有限。我自己看着都很乱。附件中含有清晰版的原理图和源程序。用CodeVisionAVR V2.04.4a编译。压缩包内自带工程文件与源文件。编译没有错误，但是有警告。注意源文件中有DS1302.lib和DS18B20.lib两个文件，要拷贝到CodeVisionAVR的安装目录下的lib文件夹内，替换系统自带的两个文件。因为我对这两个文件做了修改。 一直想弄个外壳，在淘宝上找了很久，也没找到合适的外壳。没有外壳就暂时裸奔吧！ 说说使用的感受: 1.跑高速时很爽！在这个安装位置正好，需要看时速时眼扫一下就可以，或者设定好超速报警，开就是了，根本不用低头看车速！ 2.平均油耗，至少在我的车上还是比