分享我的努力成果——开源AVR OBD行车电脑解决方案(原理图、程序源码、制作讲解)-电路方案

上传者: 38728347 | 上传时间: 2022-03-29 19:51:30 | 文件大小: 445KB | 文件类型: -
前言: 在淘宝搜了一圈,感觉成品的行车电脑,功能大多不实用。大部分都是基于标准的OBD协议进行开发,功能无非就是查看故障码、清除故障码、显示转速、车速、水温、进气压力、进气温度等等的一些发动机参数。其实这些参数如果不是维修的话,日常行车基本上没用的。 于是萌发了自己制作一款多功能行车电脑的念头。于是开始查资料、研究车辆的OBD协议,设计线路板、编程、调试,经过1年多的时间,经过了3个版本的修改,最终做成了现在的这款行车电脑。自我感觉还不错,用的效果也很好。现在开源出来给大家。 OBD行车电脑放在车上的效果: 整个系统采用ATmega64作为主控芯片,用24064的黄绿液晶作为显示屏(T6963C驱动),DS1302作为时钟芯片,读取时间。用2个DS18B20温度传感器检测车内及车外温度,用C3-370C的GPS模块作为GPS接收装置,读取经纬度、海拔、航向等信息。在发动机的OBD接口上安装一个蓝牙的OBD模块(买的),系统板上也采用一个蓝牙串口模块,系统板和车辆之间通过蓝牙串口来透明的传输发动机数据。电源采用的是LM2596,其实整机功耗不大,用7805也可应付。按键采用的是4个独立按键(上图搞错了)其实这4个按键我借用了乐风的电控后视镜按钮。(我的车是低配,是手动调节后视镜,但是有安装电调后视镜按钮的位置。所以我买了一个后视镜调节按钮,当作了系统的按键)。系统板上留出了ISP接口和JTAG接口,方便下载程序和在线调试。 目前实现的功能: 1.车速的实时显示。(这个是实际的车速,而不是表速。表速根据国标规定,比实际速度低一些) 2.超速报警功能。(设定一个报警值,当车速超过以后,蜂鸣器报警。可用按键关闭。高速上开车相对方便) 3.小计里程统计。(车速表上的小计里程一般最大统计1000Km,这个可以统计65535Km。可通过长按下键来清零) 4.每月行驶里程统计。(统计每个月的行驶里程,并可显示。每月自动清零,不可手动清零) 5.本次行驶平均油耗统计。(显示本次行驶的平均油耗,单位是 L/100Km) 6.历史平均油耗统计。(车辆在一个大的用车时间内的平均油耗) 7.剩余燃油续航里程。(根据当前的油耗计算出的油箱内燃油还能跑多少公里) 8.当前行驶方向。(分八个方向显示。东、西、南、北、东南、东北、西南、西北) 9.当前位置经纬度坐标。(度、分、秒格式) 9.当前位置海拔高度。 10.时间及日期显示(年、月、日、星期、时、分、秒根据GPS自动校时,无需手动调整) 11.车内温度显示。 12.车外温度显示。 13.本次行程统计。(在本次行车停车关机时显示,显示的信息有:本次行驶时间、本次行驶里程、本次行驶平均油耗、本次行驶最高速度、本次行驶平均速度) 14.最高速度记录。(记录开车的最高速度) 15.加油记录。(每次加油后,开机时可自动识别出加油,可记录本次加油单价、加油量、总价、加油时间) 16.用油统计。(可统计自某个时间以来,总的加油量、总天数、总行驶里程、总加油费用、总的平均油耗、平均费用,包括每天的费用和每公里费用) 17.根据环境光线,自动开启仪表照明。(这个功能硬件预留,程序中没设计。后序陆续添加) 先看一下线路板。这个线路板是画好以后在网上找的PCB厂家给做的。当时在验证设计时,曾经用感光法自制过PCB板,专门买了感光蓝油、PCB覆铜板,蚀刻液,用喷墨打印机打印PCB图到感光胶片上,覆盖在涂了感光蓝油的覆铜板上,用台灯曝光15分钟,然后显影、脱膜、蚀刻。效果很好,最小线宽可以做到10mil!但是打孔是个头疼问题。全是1mm一下的孔,太难钻了,而且过孔问题很难解决。所以后来还是让PCB厂家做的板。 下面是用的LCD屏。24064的黄绿点阵。T6963C的控制器。这个屏是我在单位的一台废旧设备上拆下的。工业级的。还不错。 屏和主板是两层设计,中间的是蓝牙串口模块。 下面介绍一下各个界面 第一屏,最常用的信息,开机后就在这个界面 第二屏,主要显示GPS的一些信息。按按钮上的“右”键切换到第二屏。 说明: 程序是用C语言写的。本人水平有限。我自己看着都很乱。附件中含有清晰版的原理图和源程序。用CodeVisionAVR V2.04.4a编译。压缩包内自带工程文件与源文件。编译没有错误,但是有警告。注意源文件中有DS1302.lib和DS18B20.lib两个文件,要拷贝到CodeVisionAVR的安装目录下的lib文件夹内,替换系统自带的两个文件。因为我对这两个文件做了修改。 一直想弄个外壳,在淘宝上找了很久,也没找到合适的外壳。没有外壳就暂时裸奔吧! 说说使用的感受: 1.跑高速时很爽!在这个安装位置正好,需要看时速时眼扫一下就可以,或者设定好超速报警,开就是了,根本不用低头看车速! 2.平均油耗,至少在我的车上还是比

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