压缩文件里包括三种数值计算方法分别是:拉方法,龙格-库塔方法和直线拟合最小二乘法
2019-12-21 19:44:30 188KB 数值计算
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这个是OpenGL相关的矩阵类,其中实现了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的实现以及拉角和四元数的相关转换。
2019-12-21 19:42:18 3KB openGL Matirx 矩阵 旋转
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由旋转矩阵求拉角, 用于有已知的旋转矩阵推算旋转角度。 对于任何形式的旋转矩阵有一定的参考价值。
2019-12-21 19:38:58 93KB 旋转矩阵 欧拉角
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用matlab编的关键帧提取的代码,参考了光流法的代码。是基于帧差的式距离,均值,方差,差异系数下的关键帧提取。代码调试通过,运行结果理想
2019-12-21 19:35:27 3.34MB 欧式距离
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整理是ADHOC网络路由协议的一个ppt但是是pdf格式的 讲的比较清楚 希望对大家有帮助
2019-12-21 19:34:04 433KB adhoc 路欧
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运用Matlab变成,对单机无穷大系统三相短路后的暂态行为进行计算,分析不同切除时间对暂态稳定的影响,比较不同算法,如拉法(显隐式)、龙格库塔法的对计算性能的影响。
2019-12-21 19:33:34 202KB 电力 暂稳 欧拉 龙格库塔
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一款基于ST公司开发板的6050DMP程序,基于3.5的固件库编写,只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行,默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9. (温馨提示;如果下载后上电运行没有现象,可以尝试手动复位)
2019-12-21 19:33:14 8.33MB STM32 MPU6050 DMP 欧拉角
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航空航天器运动的建模-飞行动力学的理论基础 扫描版 大学教材
2019-12-21 19:30:43 2.73MB 四元数  欧拉角 航空航天 动力学
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《复旦博学·普通高等教育"十五" 规划教材·数学系列:数学分析(套装共2册)》系统地介绍了抽象代数这一重要数学分支的最基本的内容,其中包括群论、环论与域论。在域论这一章中还比较全面地介绍了有限Galois理论,书中还配备了一定数量、难易程度不一的习题,习题均有解答或提示,书后有附录。
2019-12-21 19:22:20 8.63MB 数学分析
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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~
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