matlab学习 智能控制 模糊控制 神经网络控制

matlab开发-基于被动性的机器人自适应控制。基于无源性的自适应控制算法

国推RoHS检验流程图.doc

借教研之力助推教师开展建构游戏.pdf

用VC++6.0编写的推箱子游戏的源代码

PHP库是php扩展的功能,比如php本来不支持操作某种功能 ,但在新版本想对它提供支持,就以扩展的方式来提供,这样,我们在配置php时,如果我们不用此功能,我们就可以让php不加载他.从而节省服务器资源.提供其性能

共轭梯度法中搜索步长是通过某种搜索策略得到，许多情况下的收敛速度较慢。为了加快其收敛速度，提出了通过引入具有“先验知识”的神经网络对共轭梯度算法中的搜索步长进行控制。实验结果表明，该模型实现的共轭梯度法对于加快收敛速度有效。

本次项目，是用的html+css+js做的一个推箱子的游戏，代码大概300行，关卡总共100个关卡，在布局的时候用了css中新的布局display：grid； 是的游戏区域编程一个网格状。欢迎大家下载

环境：visual studio2008 语言：HGE，C++ 描述：利用HGE的HTEXTURE，hgeSprite等图像展示结合C++作的简单推箱子

以多固定基机械臂同步控制为基础,应用RBF神经网络方法,并结合领导者-追随者(主从控制)通信拓扑方法,针对存在不确定性的多移动机械臂系统,设计出一种新的分布式主从同步控制器,并使得控制器的适应性得以提高。从动移动机械臂和领导移动机械臂之间的同步误差由主从式通信拓扑的网络结构来定义。本研究对从动移动机械臂的建模误差等不确定性进行了逼近和补偿,并对领导移动机械臂的控制力矩进行了估计,RBF神经网络的权值根据自适应律在线进行更新。通过Lyapunov方法验证了所设计控制算法的稳定性,最后通过Matlab仿真验证了其可行性。