#PSRToolbox 作者:William L Hamilton(以前是麦吉尔大学,推理与学习实验室,现为斯坦福大学)联系人: 注意:我不再积极维护此存储库,但是我欢迎有兴趣使用该代码的人员提出咨询。 描述 使用PSR对动力学系统建模和构建基于模型的强化学习算法的方法和工具的集合。 PSR代码可选地使用随机压缩技术来提高性能(所谓的“压缩预测状态表示”)。 有关详细信息,请参见arXiv:1312.0286 [cs.LG]上的论文“具有压缩预测状态的有效学习和规划”。 提供的Java文档也应该有所帮助。 注意:目前,我正在将大多数代码转移到其他语言(例如,C ++表示速度,Python表示可用性)。 因此,我将不会定期进行此回购。 如果您有特定问题,请给我发电子邮件。 免责声明:该代码既具有完整功能,也正在进行中(与大多数研究代码一样)。 因此,我不能保证特定的功能。 此外,该
2022-11-11 20:51:28 10.03MB Java
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-11-11 20:03:38 580KB simulink建模
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2009年9月份研究生数学建模的程序代码和图表 题目:关于城镇就业人数的数学模型,获得二等奖。 虽然挺久之前的了,还是有很大的参考价值的!
2022-11-11 18:23:41 549KB matlab 数学建模
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一 简介 talflow是拥有完全自主知识产权的国产软件,是talmodeler(基于模型的软件全过程开发环境)的核心组成部分,主要功能是创建软件各功能的流程图模型并基于流程图模型自动生成c代码。在自研相关技术的支撑下,应用talflow能够真正实现在不编写任何代码的前提下,完成软件的设计并生成高质量的代码。 二 主要特点 1流程图建模过程简单,模型编辑功能强,流程图模型美观,支持全部代码结构。 2无需编写任何代码即可完成软件开发 3与编码规则检查相融合,有效保证了软件质量。 4同需求建模、基于模型仿真、基于模型测试等环节无缝连接 talflow是talmodeler的核心。talmodeler是由功能需求建模、流程图建模、基于模型仿真、基于模型测试等相关工具共同组成的基于模型的软件全过程开发环境,各个工具都建立在共同的数据存储模型之上,在相同的底层组件之上采用相同的技术框架,在统一的规划之下根据各自的聚焦点研发而成,上下游工具之间能够实现简单且准确的相互关联。 三主要功能 1 流程图建模 2表达式建模 3模型检查 4生成c代码
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matlab弹簧单摆码Resorteloco Matlab代码可解决为弹簧摆系统建模的几个偏微分方程。 用于弹簧摆锤运动的动画用于学术目的。 该代码是SimónBolívar大学的Minaya Villasana教授开设的“数学建模”课程中一个项目的一部分。 您可能会看到一些西班牙语的评论。 我认为它是为MAtlab2007编写的,因此仍然有一些警告消息。 涂润: 只需运行脚本“ Resorte_Loco.m”,您将看到弹簧摆锤的动画。 在“ Resorte_Loco.m”中,您可以修改微分方程的几个参数 微分方程在“ Sist.m”中给出,并且解决方案由“ Simul2.m”赋予动画效果
2022-11-11 11:12:28 3KB 系统开源
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基于MATLAB_Simulink的航空发动机仿真建模.pdf
2022-11-10 21:01:22 281KB
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第一章 线性规划 第二章 整数规划 第三章 非线性规划 第四章 动态规划 第五章 图与网络(一) 第五章 图与网络(二)
2022-11-10 20:23:02 1.72MB matlab 数学建模
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随着人们对数据更新和可视化的需求越来越高,传统的测量手段在工作效率和成本方面的问题已经逐渐凸显,无人机倾斜摄影测量技术凭借其机动灵活和高自动化作业的特点,正在逐渐取代传统处理主要方式,成为当今备受关注的新型数据采集手段。 倾斜摄影测量主要是飞行平台上搭载五镜头相机,从前、后、左、右以及垂直视角五个方向同时获取地面各个方位相关影像信息,航线规划使用的是精灵Phantom 4 RTK自带屏遥控器内置的GS RTK App,大疆精灵4五向飞行,配备 1 英寸 2000 万像素影像传感器,五向飞行会采集1条正射+4个方向倾斜的数据,本次测区航线规划飞行高度100m,航向重叠率80%,旁向重叠率70%。 数据预处理,建议学习使用Context Capture软件完成实景三维建模,
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MagicaVoxel-0.99.6.4-win64 像素模型工具
2022-11-10 18:21:43 3.42MB MagicaVoxel 建模 像素画
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用于ansys模拟层合梁建模,主要是不同材料之间形成的层合梁
2022-11-10 16:28:10 7.63MB ansys
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