代码加word文档，详细说明透过CUBEMX构建HAL的使用IIC外设的程序过程。 详细说明了24C32存储芯片以及DS1307时钟芯片的使用，附带实测时序图以及datasheet

Android 使用Ffmpeg播放高清视频（采用EGL/shader渲染，支持软硬件解码，断线重连），并接入OpenCv。

使用STM32cube生成STM32F405RGTx的CAN2通信测试程序，循环发送，中断接收，测试通过CAN转usb实现收发数据

ssd1306-stm32HAL 使用stm32-hal库的stm32的ssd1306库。 该库可与i2c一起使用，并且默认情况下为128x64 oled面板配置。 如果搜索4线SPI支持，则可以在分支中找到它。 用法 编译并链接项目中的库文件。 - font.c - ssd1306.c 在示例文件夹中找到了stm32f411发现的完整示例。 小例子： #include "ssd1306.h" #include "fonts.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; // Init lcd using one of the stm32HAL i2c typedefs ssd1306_Init(&hi2c1); // Write data to local screenbuffer ssd1306_SetCursor(0, 36); ssd1306_WriteStr

osgAndroidExampleGLES2是Eclipse下工程文件，理论上Android Studio也是可以打开执行的，但由于种种原因，无法在Andoid Studio上执行。该程序完全基于Android Studio，用CMake组织C++代码，用Gradle作为构建工具，对osgAndroidExampleGLES2进行了重新配置，可以Android Studio3.5上运行、调试。

非常详细的sensor流程整理总结，图文结合。值得从事android hal层开发的人一看。 从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅， 黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上 红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读 绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问 蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果，如屏幕旋转，打电话时灭屏，自动调接背光（这三个功能的具体实现会在以后分析）

1.制作12张图片，分别是数字0-9，冒号和横折。首先用PS做成png24格式，最好是黑底白字（在代码中将黑色忽略）。 2.将上面制作好的12张png图片转成256色的bmp位图，可以使用windows自带的画图程序打开，然后另存为。 3.将第2步得到的256色bmp图片，转成c数组。 4.将第3步得到的c数组放到头文件tchip_digital_data.h里。 5.修改frameworks/av/media/libstagefright/CameraSource.cpp文件，在录制时，添加时间水印到每一个视频帧。

安卓 I2C JNI 和 测试 DEMO AS 源码，测试通过；注意要配合硬件，调整节点，并且 DTS 不要有对的 I2C 从地址，防止与内核冲突；

STM32F0 HAL IAP 升级的嵌入式端参考代码，基于STM32CUBEIDE环境工程，以STM32F030K6T6为例，容易进行代码移植到STM32F0各系列。并另有STM32 IAP PC Software 上位机软件提供参考（https://download.csdn.net/download/hwytree/12839411）。

旋转倒立摆的HAL库实现，用CubeMX实现，STM32F103ZET6 注释详细，同时攥写了代码经验，全手打，下载不吃亏，有问题可以联系我。