主要介绍JNI（Java Native Interface），JNI是一种本地编程接口。它允许运行在JAVA虚拟机中的JAVA代码和用其他编程语言，诸如C语言、C++、汇编，写的应用和库之间的交互操作。
2021-06-08 16:19:58
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NI编程指南和规范的中文翻译（The JavaTM Native Interface Programmer's Guide and Specification）
2021-06-07 16:12:48
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工程原功能为与Robomaster裁判系统装甲板进行双向CAN通信设置颜色接收数据等等，采用STM32F103C8T6 HAL库，去掉其中装甲板通讯代码 ，剩下就是具有完整CAN GPIO TIM定时器功能的STM32F1工程
2021-06-06 20:36:16
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修改正点原子的例程，通过HAL函数实现LED显示HELLO字符并闪烁，实验结果成功，符合预期，通过此了解３８译码器和移位寄存器的使用
2021-06-06 20:31:24
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HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
2021-06-05 19:03:32
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STM32F1 HAL IAP 升级的嵌入式端参考代码，基于STM32CUBEIDE环境工程，以STM32F103ZET6为例，容易进行代码移植到STM32F1各系列。并另有STM32 IAP PC Software 上位机软件提供参考（https://download.csdn.net/download/hwytree/12839411）。
2021-06-05 16:27:59
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STM32F427用HAL生成的CAN1和CAN2正常互相通讯，绝对可用！（CANL、CANH通过电平转换芯片互联可通讯）
2021-06-04 13:01:56
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STM32CubeMX_FSMC驱动ILI9486芯片3.5寸480*320的TFT液晶屏例程。字符、图片显示
2021-06-04 09:53:46
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