HAL库 实现DMA模式 串口1和串口2完全透传，代码简单高效，开启透传后，无需软件控制。
2021-06-12 09:23:01
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基于STM32CubeMX+hal库UCOSIII移植，用STM32CubeMX生成基础工程，移植UCOSIII，生成KEIL工程，移植到战舰开发板上，成功运行。
2021-06-11 15:01:39
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UCOSIII移植，使用STM32CubeMX生成基础工程，iar编译器，然后移植UCOSIII系统到正点原子战舰开发板，实测可用。
2021-06-11 15:01:38
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可通过esp8266连接小车，stm32通过串口与wifi模块通信。代码为cubemx生成编写，hal库格式。
2021-06-10 13:15:40
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附件为STM32G0x系列单片机的ST官方标准例程，包含Drivers，各种库各种驱动，非常全，可直接使用移植。
2021-06-08 21:35:45
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