上位机控制单轴步进电机 上位机点开步进电机控制页面。 点击响应测试按钮，如果已成功连接，则文本框显示成功连接字样，可选速度模式和位置模式。 选择速度模式：点击速度调节滑竿调整速度，电机立即改变速度，并且会以当前设置的速度一致运动。右边会显示当前的速度值。 选择位置模式：点击速度调节滑杆，可以设置电机速度，设置脉冲数，细分是用于计算显示圈数的，所以应该与电机驱动器设置，代码一致，默认是32，然后点击发送位置，电机即可开始转动。 点击停止按钮，电机停止。 按下点动控制，则电机转动，松开则电机停止，速度为滑杆所设置的速度。 点亮OutPutx,则对应的通用输出输出有效电平。如果通用输入1,2,3有电平变化，则对应和红灯会亮。

1. 此程序已经上线使用两年，无异常，大家可以放心参考。 2. 此项目为几年前刚学PLC时接手的第一个项目，简洁易懂，适合初学松下 PLC的朋友借鉴。

三菱PLC_FX5U程序案例，两路步进一路伺服三轴脉冲输出控制_备注详细 保护启动停止控制三色灯控制等

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我只传了个 collision.hpp,和collision.cpp 但是里边有分离轴理论,进行长方体碰撞检测源码 经检测,非常精准.希望各位喜欢

6轴机器人手写正反解Matlab算法

非正交机床由于机床结构的独特性，其五轴加工后置处理是个难点。在对德玛吉非正交双转台加工中心结构特性、海德汉iTNC530控制系统特性及五轴定位铣削编程特点进行分析的基础上，提出其五轴定位铣削的后置处理算法。利甩Visual C++6．0开发出单独的后置处理程序，将加工刀轨的力位文件处理生成海德汉格式的G代码文件。利用数控仿真软件Vericut 7．0建立机床的仿真模型，结果后置处理程序生成的G代码文件通过了仿真验证，证明了后置处理算法是正确的。