python3源代码，通过串口读北醒激光雷达测距数据，并用图形界面进行显示；激光雷达型号TFmini，#更多激光雷达和超声测距以及其他传感器产品详情，请咨询欣佰特科技（北京），www.cnbytec.com，谢谢！

数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 概述 该项目利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 为此，我使用了卡尔曼滤波器，激光雷达测量和雷达测量来跟踪自行车在车辆周围的位置和速度。 该项目的目标是获得低于所需公差的RMSE值。 项目目标 该项目的目标/步骤如下： 建立一个卡尔曼滤波器（KF）以使用激光雷达测量进行跟踪 建立扩展的卡尔曼滤波器（EKF）以使用雷达测量进行跟踪 针对模拟器中的Dataset-1的测试算法 输出坐标px，py，vx和vy RMSE应小于或等于值[.11，.11、0.52、0.52] 项目文件 该存储库包含以下文件： ./Docs/-支持文档 ./data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt-包含来自两个传感器的测量值的文本文件 ./ide_profiles-编辑器配置文件 ./src/Eigen-特征库 ./src/CMakeLists.txt-代码编译 ./src/main.cpp-与Term 2 Simulator通信，接收数据测量结果，调用一个

2.机载下视雷达的杂波谱 所谓杂波谱是指机载雷达下视时，通过雷达天线主波瓣和副瓣进入接收机的地面或海面干扰背景的反射回波的频谱。由于机载雷达装设在运动的平台上，即随载机的运动而运动，即使固定的反射物，也因反射点相对速度不同而产生不同的多普勒频移，地波杂波变得相当复杂。 运动目标检测及测速

我们向您介绍我们在MicroLab实验室中创建的雷达。 该雷达使用2个超声波传感器和1个连续360度移动的电动机。

MIMO 雷达天线有多种组成方式，并且能够接收多种波形新号。MIMO 雷达天线一般情况下并不在同一条线上，可以将其分为收发数量相等和不相等两种信号手法形式。本文以MIMO 雷达天线以及其信号模型、波束、目标检测、MIMO 雷达恒虚警处理等为内容，进行分析与研讨，以探究MIMO 雷达相对于传统雷达的先进性，为进一步研究雷达性能做铺垫。

本书紧紧围绕lnSAR技术在快速地形测绘中的应用，从lnSAR基本原理和基本处理方法入手，重点对于涉处理中的主辅图像配准、 干涉图滤波、相位解缠、干涉参数定标与DEM 重建等关键环节进行详细介绍。

讲述了一种基于simulink的太赫兹雷达系统仿真。

连续无创血糖检测能够更好地实现对糖尿病的管理和治疗。提出一种利用调频连续波（FMCW）激光雷达技术实现无创血糖测量的方案，通过检测皮肤散射系数的改变来测量血糖浓度的变化。与传统的光学相干层析成像血糖检测法相比，结构更简单，利于实现仪器的小型化、便携化。FMCW激光雷达无创血糖测量系统采用差分干涉的方法，将时域的信号转移到频域，通过分析频域信号斜率来获得被测物体的散射系数。分析了频率调制信号为锯齿波的情况，建立了系统工作过程的数学模型，并讨论了激光器性能对系统分辨率的影响。利用蒙特卡罗方法对类人体组织液进行仿真，分析了不同葡萄糖浓度时信号斜率的变化。仿真结果表明，当葡萄糖浓度增大20 mmol/L时，系统信号斜率下降35%，与米氏散射理论计算值相符。最后介绍了以二氧化硅小球悬浊液作为检测样品的原理验证性实验。从实验的结果可以看出，系统信号斜率与样品散射系数成正比，初步验证了该方法的可行性。

激 光 雷 达 方 程 一 般 形 式 激光雷达接收的信号功率等于:发射激光功 率分布与目标后向散射系数的卷积,再考虑 光学天线、大气传输衰减等因素。 激光雷达方程一般形式可用下式描述：

国防工业出版社出版的，从前被视为经典的专业教材，希望大家喜欢。