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MATSim的无人车 该项目是交通模拟框架的扩展，该框架将共享的自动车辆添加到模拟中。 可用版本 AV扩展当前保持与以下MATSim版本兼容： 马西姆 影音版本 每周快照12.0-2019w37 1.0.3 11.0 1.0.3-matsim11 发布0.10.1 1.0.3-matsim10 或者，您可以克隆此存储库，并使用来自develop分支的当前开发版本。 当前是1.0.4-dev 。 它与MATSim 12.0-2019w37兼容。 但是，我们建议将DMC扩展名与MATSim的稳定版本一起使用。 要使用AV扩展，您首先需要将ETH MATSim Bintray存储库添加到pom.xml ： matsim-eth https://dl.bintray.com/matsim-eth

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自动驾驶汽车框架文件框架文件的提出，自动驾驶汽车的安全性和相关原则，框架文件中对“系统安全”、“失效保护响应”、“人机交互界面/操作者信息”以及“事件数据记录和数据存储”、“消费者教育培训”、“碰撞后自动驾驶汽车行为”等十多项内容进行了定义

matlab建立汽车模型代码扩展卡尔曼滤波器 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 该项目融合了激光雷达（激光）和雷达测量来定位和跟踪物体。 激光雷达测量提供了位置的高分辨率估计，但没有提及速度。 另一方面，雷达提供了噪声更大的位置估计，并且通过多普勒效应还提供了速度的估计。 卡尔曼滤波器遵循一个简单的循环： 观察世界 根据最后的值和状态转换函数 F 预测对象的新状态。 使用测量值更新预测。 我们在这里假设测量噪声可以用高斯建模。 雷达的测量以极坐标给出，映射到矩形后，噪声项将不再正常。 为了解决这个问题，我们通过一阶泰勒展开将变换线性化为矩形。 图8跟踪测试： 依赖关系 cmake >= 3.5 所有操作系统： 使 >= 4.1 Linux：大多数 Linux 发行版默认安装 make 苹果电脑： 视窗： gcc/g++ >= 5.4 Linux：大多数 Linux 发行版默认安装 gcc / g++ Mac：与 make 相同 - [安装 Xcode 命令行工具](() Windows：推荐使用 基本构建说明 克隆这个 repo。 创建一个构建目录： mkdir build && cd

AD&ADAS;&车联网通用功能中英文名称及介绍一览表，完整版，供学习交流