开源闭环步进电机控制器（原理图+源代码），采用PID算法控制，AS5047磁性角度检测传感器，高效防失步，快速学习PIDS算法，掌握单片机系统开发……
2021-08-17 16:20:45
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stm32 蓝牙BLE,步进电机驱动24bj-48，pwm点灯，模拟串口，adc转换，emmprom等代码
2021-08-17 09:54:31
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本设计分享的是基于东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板原理图/PCB文件，用AD打开。该东芝TB67S109AFTG电机驱动芯片适合42 57 步进电机，最大电流可以达4A，细分最大为32。东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板实物截图:
东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板电路 PCB 3D截图:
2021-08-17 09:19:54
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为提高轮胎轮廓扫描仪两侧定位精度,开发了一款以步进电机位移台为执行元件,光栅尺传感器为反馈元件的控制系统。在不改变步进电机位移台丝杠加工精度及信号传输质量的情况下,通过上位机程序与光栅尺反馈,实现对位移台位移量的PID控制,提高了位移台精度。将步进电机在行程中的绝对误差由0.5mm降低并控制在0.005mm左右,达到系统精度要求。
2021-08-15 09:17:09
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