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近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机得以迅速推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对它的研究就显得更有必要。 　　1 永磁同步电机的数学模型 　　为了便于分析，在建立数学模型时常忽略一些影响较小的参数，做如下假设： 　　(1)忽略电动机铁心的饱和； 　　(2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； 　　(3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆是按正弦分布的，即忽略磁场中的所有空间谐波； 　　(4)各相绕组对称，即各相绕组的匝数和电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。 　

松下伺服电机选型工具

基于Xilinx开发板的电机程序，推荐ISE或Vivado打开

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摘要 直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation-简称 PWM)调速产生于 20 世纪 70 年代 中期， 最早用于自动跟踪天文望远镜、 自动记录仪表等的驱动， 后来由于晶体管器件水平的 提高及电路技术的发展, PWM 技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器， 脉宽调速 模块也应运而生， 许多单片机也都有了 PWM 输出功能。 设计一个基于 51 单片机的可调直流电机。 设计一个电路来驱动直流电机； 利用单片机内部精确到微妙的定时计数器来实现产生一个周期为 100 毫秒的 PWM 由 P1^6 和 P1^7 互换输出； 红光和绿光指示灯来标明转向； P0 和 P2 口控制段选和位选来实现四位一体数码管显示转速； 利用 P1^0,P1^1,P1^2 和 P1^3 连接四个按键实现转向， 加速， 减速与暂停的功能；利用复位按键功能来实现复位操作。

主控使用的是STM32，调用库函数实验，蓝牙串口仿真需要自行安装虚拟串口（VSPD等，波特率9600），仿真文件使用的是Proteus8.9版本。

循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。

电力电子实验---单相桥式全控整流电路实验 里面有实验数据以及实验图像，有需要的自行下载。

自动化专业课电机学基础，网课期间的期末论文，论文要求如下： 论文主体内容需由 4 部分构成： （1）直流电机的主要学习内容、要点及总结； （2）交流电机绕组电动势和磁动势的主要学习内容、要点及总结； （3）异步电机的主要学习内容、要点及总结； （4）三相异步电机的调速设计。具体调速方法请自拟或自选。要求： a. 画出相应的电路图或结构图或示意图或特性图； b. 详细阐述调速的原理。