强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时, 容易出现性能降低甚至发散. 鉴于此, 提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法. 该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差, 假设虚拟噪声均值非零, 且满足高斯分布, 虚拟噪声方差服从逆gamma分布, 在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时, 采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数. 仿真结果表明, 所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度, 相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.
2021-12-13 22:16:33
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①卡尔曼滤波是一个算法，它适用于线性、离散和有限维系统。每一个有外部变量的自回归移动平均系统(ARMAX)或可用有理传递函数表示的系统都可以转换成用状态空间表示的系统，从而能用卡尔曼滤波进行计算。
②任何一组观测数据都无助于消除x(t)的确定性。增益K(t)也同样地与观测数据无关。
③当观测数据和状态联合服从高斯分布时用卡尔曼递归公式计算得到的是高斯随机变量的条件均值和条件方差，从而卡尔曼滤波公式给出了计算状态的条件概率密度的更新过程线性最小方差估计，也就是最小方差估计。
2021-12-13 11:33:59
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这里面包含了k-means实现代码以及数据集，里面的注释比较简洁，但足以让你能够看懂。本代码是本人亲自试过多次，请放心使用。记得使用时改下代码里面的包名和你数据所放的位置，本代码中是放在D盘中的，你可以根据需要进行修改。。。。
2021-12-12 22:14:12
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如果要在php中实现视频拍照我们需要借助于flash插件了，由flash拍出的确照片我们再通过php的$GLOBALS [‘HTTP_RAW_POST_DATA’]接受数据，然后保存成图片就可以了，下面我来介绍一下。
使用的是$GLOBALS [‘HTTP_RAW_POST_DATA’]，这个系统函数跟post很相似，但是$GLOBALS [‘HTTP_RAW_POST_DATA’]支持的数据格式更丰富些。
设计流程：
$GLOBALS [‘HTTP_RAW_POST_DATA’]传递照片数据流（二进制）–>打开一张空白图—>把数据流写进空白图片里面–判断是否是有效图片—完成。
注意传递照片的
2021-12-12 18:48:59
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主要介绍了 Vue 页面跳转不用router-link的实现代码，文中给大家介绍了vue router-link跳转传值示例,需要的朋友可以参考下
2021-12-12 15:17:04
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