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评论信息
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blue1260 :卡尔曼滤波部分有参考价值2015-11-05 -
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iprize :trace.dat文件没有，程序跑不了啊，求指导！！！！2015-09-09
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u011031101 :嗯嗯，这个比较基础，刚入门可以参考2015-02-02
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niuxuheng :很基础的 初学者可以参考2014-11-27
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ling_yun_zhi126 :注释比较少，卡尔曼滤波是简单的KF。但对初学者了解整个过程是够了。2014-05-17
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