扩展卡尔曼滤波器（EKF）
3 非线性系统的卡尔曼滤波方程
3.1 扩展卡尔曼滤波器
非线性系统模型：
其中：
假设在 时刻已获得系统状态 的滤波估计 ，将 和 在 附近线性化，即非线性系统将随时在新估计的结果附近进行线性化。
2021-05-27 21:23:45
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卡尔曼滤波器的原理介绍，来源于youtube视频的讲解ppt
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2021-05-25 00:14:13
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（基于陀螺仪滤波分析）卡尔曼滤波C代码分析，主要分析卡尔曼滤波在陀螺仪数据读取中的使用代码分析
2021-05-23 14:17:47
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