点火凉亭：机器人模拟器
维护者：路易丝（Louis）在openrobotics DOT组织
建立
状态
测试范围
Ubuntu的仿生
家酿
视窗
点火凉亭是一个开放源代码的机器人模拟器。 通过Ignition Gazebo，用户可以访问高保真物理，渲染和传感器模型。 此外，用户和开发人员具有多个模拟进入点，包括图形用户界面，插件以及异步消息传递和服务。
Ignition Gazebo源自 ，代表16年来在机器人技术和仿真领域的开发和经验。 该库是项目的一部分。
目录
产品特点
动力学模拟：通过访问多个高性能物理引擎。
先进的3D图形：通过，可以使用OGRE v2等渲染引擎对具有高质量照明，阴影和纹理的环境进行逼真的渲染。
传感器和噪声模型：从激光测距仪，2D / 3D摄像机，Kinect样式传感器，接触式传感器，力传感器，IMU，GPS等生成传感器数据（可选带噪声），全部由
2021-12-30 11:06:10
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1．软件测试的目的是尽可能多的找出软件的缺陷。（）
2．Beta 测试是验收测试的一种。（）
3．验收测试是由最终用户来实施的。（）
4．项目立项前测试人员不需要提交任何工件。（）
5．单元测试能发现约80%的软件缺陷。（）
6．代码评审是检查源代码是否达到模块设计的要求。（）
7．自底向上集成需要测试员编写驱动程序。（）
8．负载测试是验证要检验的系统的能力最高能达到什么程度。（）
9．测试人员要坚持原则，缺陷未修复完坚决不予通过。（）
10．代码评审员一般由测试员担任。（）
11．我们可以人为的使得软件不存在配置问题。（）
12．集成测试计划在需求分析阶段末提交。（）
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