COLMAP 三维重建应用作者的博士论文，对理解 COLMAP 的实现过程有非常大的帮助，推荐阅读。

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利用相机阵列获取三维信息实现三维集成成像与显示时，为消除相机阵列空间位置偏差对元素图像阵列的影响，提高再现三维图像的质量，以相机阵列记录系统为基础提出了一种元素图像阵列校正方法。通过特征点位置坐标以及相机位置平移误差和旋转误差的计算，分析了相机阵列位置平移误差和旋转误差与元素图像间的关系，以及校正算法的精度。利用光学实验对该算法进行了验证，结果表明，此方法可有效消除相机阵列位置偏差对元素图像阵列的影响，并且校正后再现三维图像质量明显优于误差图像，峰值信噪比提高了33.6%，实现了基于三维集成成像相机阵列获取的元素图像校正，满足了集成成像的显示要求。

数字城市项目过程中，对三维建模都有严格的一套标准，结合自身工作，将建模中的需求总结了相关规范文档，可按照此文档仅向相关操作。

OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南pdf与课程源代码，资料不错，适合入门，肖鹏

张杰 编著 人民邮电出版社 本书从应用角度出发，通过大量的实例，介绍JAVA 3D基本概念及编程方法

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针对煤矿传统视频监控存在零散孤立、画面局限、利用率低、关联性差等诸多问题,通过研究监控视频和三维模型的贴图融合技术,使原本碎片化的实时监控视频在一个整体场景中360°全景立体监控,实现虚拟模型与实时监测的有机结合。360°全景立体监控帮助用户迅速纵览矿山全局,提升了安全保障能力和监控追溯效率。

1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型； 2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节； 3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。