有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设计，实质上是一个多参数优化问题。将粒子群优化算法与混沌相结合来设计FIR数字滤波器，并用该方法设计了一个高通滤波器。与用Parks-McClellan算法设计得到的高通滤波器进行对比发现，基于混沌粒子群优化算法(CPSO)的FIR滤波器通带波动小，阻带衰减大，从而证明了该算法的有效性和优越性。

实验原理：1.OpenCV：OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口，从而使得图像处理和图像分析变得更加易于上手，让开发人员更多的精力花在算法。2.均值滤波：均值滤波是一种典型的线性滤波器，将一个窗口区域中的像素计算平均值，然后将窗口中计算得到的均值设置为锚点上的像素值。均值滤波用卷积实现，得到的像素值需除以窗口尺寸大小。 实验目的：采用局部、全局图像滤波方法，设计能实现人像美颜功能的算法 实验内容：1.了解并学习OpenCV的Python第三方库——opencv-python中实现读取图像、图像缩放、图像滤波、显示图像、保存图像等功能的函数。2.编写算法，对所给图像进行均值滤波，改变kernel的大小，得到不同的美颜图片，并进行比较。

平滑滤波代码，经过比对测试。平滑滤波是一种常用的消除随机噪声的手段，简单实用，广泛应用于通信、电子、导航等多个领域。

现代滤波器设计讲座滤波器设计实例资料PPT学习教案.pptx

本文提出了一种具有可控电磁混合耦合结构 的同轴腔滤波器，它可以实现附加的阻带传输零 点。一条附着于介质基片上表面的带状导线架设在 相邻两个同轴腔内导体开路端之间实现了可控电 耦合；一根连接相邻两个同轴腔内导体的金属杆实 现了可控磁耦合。分别调节电磁混合耦合参数可以 在滤波器的阻带引入一可控的传输零点。两个双极 点电磁混合耦合同轴腔滤波器的仿真结果证明：所 提出的滤波器具有体积小，损耗低，响应非对称的 优点。 关键词：同轴腔滤波器，电磁混合耦合，传

腔体耦合滤波器的拓扑结构图 拓扑结构图实质上反映了腔体滤波器腔体之间的组合状态（比耦合矩阵表示更直观，具体） 。 拓扑结构的表示方式：用实心的园点代表滤波器的腔体。用空心园点代表源和负载。用实连线表示它们之间主耦合，用虚线表示交叉耦合。 非谐振节点 *

CT,CQ拓扑结构 CT：cascaded triplet CQ：cascaded quadruplet CT，CQ结构可以独立实现一个或两个传输零点，而与其它腔体无关，故这种结构具有调试方便，利于大批量生产的优点，运用相当广泛。 *

经典CIC抽取滤波器处理宽带信号时幅频响应不理想，满足带外衰减指标时，通带衰减过大，难以满足抗混叠性能要求。针对该问题，提出了一种改善性能的方法，在已有的分级抽取滤波器的基础上利用锐化技术提高滤波器阻带衰减，并利用补偿滤波器在采样率降低后对通带进行额外补偿，减少计算量的同时使带内更平坦。仿真分析表明，改进后的滤波器的通带衰减度均大于-0.002 dB，阻带衰减小于-57 dB，抗混叠性能优良。

一篇基于粒子滤波的TBD跟踪检测英语文献 很好的，所以拿来分享

. 扩展卡尔曼滤波算法 作者 niewei120 nuaa EKF 算法是在标准 Kalman 滤波算法的基础上发展起来的 它的基本思想是 在滤波值附近 应用泰勒展开算法将非线性系统展开 对于二阶以上的高阶项全部都省去 从而原系统就变 成了一个线性系统再利用标准 Kalman 滤波算法的思想对系统线性化模型进行滤波 . . 滤波过程如下 其 matlab 程序如下 For t=1 N %预测更新