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卡尔曼滤波的基本原理及应用
卡尔曼滤波的基本原理及应用
上传者:
happylittleant
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上传时间: 2022-10-19 16:28:02
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文件大小: 233KB
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文件类型: PDF
卡尔曼
卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后,对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。
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