本迷你书是《开源技术选型手册》（互动出版网购买） 的精选版，包括Web框架篇、动态语言篇、Ajax开发篇、版本控制篇、项目管理篇（AOP）、面向方面编程篇和面向服务架构篇（SOA）等，作者均为 InfoQ中文站编辑。《开源技术选型手册》由博文视点出版公司出版，全书共包含20个章节，由各领域的专家撰写而成，为中高级技术人员的技术选型工作提 供必要的参考。

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开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。

大地控制测量高斯投影的坐标正算与反算，VB语言

提出了基于DSP和电流环的锅炉温度控制系统设计方案,详细介绍了电流环发生器和接收器、DSP处理模块及其控制算法的设计。该系统采用TMS320F2812 DSP作为控制器,以4～20 mA电流环为传输方式,利用PID算法实现了对锅炉的温度控制,具有较高的灵活性和可靠性。

我们要怎么降低电源输出纹波噪声？纹波噪声是衡量电源的一个重要指标，一个好的电源必须要把输出纹波噪声控制在一个合理的范围内。下文将列出八个降低电源输出纹波噪声的对策，希望对各位朋友有所帮助。

CA1650普通车床改造成cs-51系列单片机控制的经济型数控机床-机械设计及制造专业毕业设计-毕业论文.doc

将 Xilinx BMG IP 核配置成一个真双端口的 RAM 并对其进行读写操作。 在PS端通过串口输入数据给BRAM，写操作完成后再把数据读回，在串口打印出来。在PL端把RAM中的数据读出，将其输送给其他模块进行功能选择配置。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]

PWM整流器及其控制.pdf