扩展卡尔曼滤波器（EKF） 3 非线性系统的卡尔曼滤波方程 3.1 扩展卡尔曼滤波器 非线性系统模型： 其中： 假设在 时刻已获得系统状态 的滤波估计 ，将 和 在 附近线性化，即非线性系统将随时在新估计的结果附近进行线性化。

1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法 2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

并网逆变器是直流电能与交流电能之间的接口 , 而逆变器的并联运行能够增大系统的容量 。 并联运行的逆变器可能会引起潜在的零序环流 ,环流的控制是并联运行逆变器设计中的一个重要目标 。 在并联逆变器平均模型的基础上建立零序环流的模型 ,采取变零矢量的控制策略以控制环流 。M a tl ab 平台上的仿真结果表明了此方法的有效性 。

卡尔曼滤波算法公式详细推导

用matlab实现FIR数字滤波器，内附matlab源码

matlab_实现内插数字上变频 内插 低通滤波器的子程序

OTFS完成代码例程，包括了OTFS调制解调全过程以及接收端的匹配滤波

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图像处理+同态滤波HomoFilter+matlab

基于Visual C++进行软件编程，选择适当的集总参数原型电路，在建立好滤波器的数学模型后，根据要求的频响衰减特性运行软件得出所需的电抗元件数目n和归一化元件值，再应用网络综合理论，决定各电抗元件的数值。