基于ZYNQ7020的UART串口程序，管脚使用MIO14，MIO15，软件版本VIVADO2018.2，包含FPGA 和 PS部分的串口程序，发送数据到上位机

1. SBUS协议接收和发送，包含解析，sbus发送的数据可以被betaflight飞控。 2. 采用串口空闲中断+DMA接收，解决DMA接收错位问题。 3. 发送采用DMA发送。 4. USB虚拟串口

STM32 HAL库+串口DMA+空闲中断（IDLE）实现不定长数据接收，可以用来参考学习使用，简单易懂。

STM32F407的ADC采集DMA传输例程，根据库函数改编而成，有需要的可以下载，非常值得借鉴参考。

CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers，串口转换芯片CP210X驱动，从Silicon Labs官网下载的。全系统版本都有，含Windows10/8/7Server2003/Vista/CE等，含Linux，含Android（Android似乎只有一个pdf不知道为什么）。内附说明文档，自己去看，未经测试。

SPI--Serial Peripheral Interface，(Serial Peripheral Interface：串行外设接口)串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。

配置ADUCM360的ADC，配置为最高采样精度，然后循环采集5路差分ADC数据，最后将采集到的5路数据通过串口发送出去，我自己写的，已经用过了，绝对能用。

STM32f0HAL库，STM32CubeMX创建，串口DMA空闲中断接收fifo数据处理程序，实测可用

filelist： dma_axi64.v dma_axi64_dual_core.v dma_axi64_apb_mux.v dma_axi64_reg.v dma_axi64_reg_core0.v prgen_scatter8_1.v dma_axi64_core0_top.v dma_axi64_core0.v dma_axi64_core0_wdt.v dma_axi64_core0_arbiter.v dma_axi64_core0_ctrl.v dma_axi64_core0_axim_wr.v dma_axi64_core0_axim_cmd.v dma_axi64_core0_axim_timeout.v dma_axi64_core0_axim_wdata.v prgen_joint_stall.v prgen_fifo.v prgen_stall.v dma_axi64_core0_axim_resp.v dma_axi64_core0_axim_rd.v dma_axi64_core0_axim_rdata.v dma_axi64_core0_channels.v dma_axi64_core0_channels_apb_mux.v dma_axi64_core0_channels_mux.v prgen_or8.v prgen_mux8.v prgen_demux8.v dma_axi64_core0_ch.v dma_axi64_core0_ch_reg.v dma_axi64_core0_ch_reg_size.v prgen_rawstat.v dma_axi64_core0_ch_offsets.v dma_axi64_core0_ch_remain.v dma_axi64_core0_ch_outs.v dma_axi64_core0_ch_calc.v dma_axi64_core0_ch_calc_addr.v dma_axi64_core0_ch_calc_size.v prgen_min3.v prgen_min2.v dma_axi64_core0_ch_calc_joint.v dma_axi64_core0_ch_periph_mux.v dma_axi64_core0_ch_fifo_ctrl.v dma_axi64_core0_ch_wr_slicer.v prgen_swap_64.v prgen_swap_32.v dma_axi64_core0_ch_rd_slicer.v dma_axi64_core0_ch_fifo_ptr.v dma_axi64_core0_ch_fifo.v dma_axi64_core0_ch_empty.v prgen_delay.v

通过串口来控制74hc4052（3.3v供电与cd4052有区别）来选择几路pwm的输出 已经调通并用在项目上 波特率为9600 pwm可以随意设置 16位定时器 并可以通过串口来控制pwm的产生 非常非常好用