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本书主要介绍了汽车电子的最新规范 AUTOSAR，以及如何开发符合 AUTOSAR 规范的电机控制器软件的详细过程。全书分为基础篇和实战篇：基础篇介绍了汽车电子软件开发趋势，以及多核单片机和 AUTOSAR 的相关概念；实战篇介绍了使用 Simulink 进行应用层软件建模以及代码生成，和利用 Vector 工具链基于 AURIX 单片机开发电机控制器的思路和步骤。本书在编写中，力求内容正确，所有的内容都经过相关专家审阅，并经作者测试，步骤清晰，配图丰富。 本书适合具有一定嵌入式软件开发基础知识的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习嵌入式软件开发的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。

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本书介绍了用C语言进行软件开发的各个方面。全书共分为14章，讲述了传统软件工程方面的主题，同时也给出了程序设计方面的重要内容。主要内容包括：软件开发周期、规格说明、人机界面设计、模块化、程序美学、防错性程序设计、逐步求精法、验证程序的正确性、测试和文档、性能分析和测量、数据结构和算法设计等。

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为落实敏捷软件开发在我司的顺利推行，使广大软件开发管理者和开发人员深刻领会敏捷核心理念，熟练掌握敏捷实践方法，从而达到增强应对需求变化的能力、提高产品质量、提升开发效率和缩短交付周期等方面的目标。