针对普通滑模控制难以使稳态误差快速趋于0的确定，设计Terminal函数的滑模切换面，可以调整稳态误差趋于0的时间。使用了二阶系统进行仿真分析，利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-14 18:08:30
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主要涉及以下技术：
1) 如何从上位机发送数据，控制不同 LED灯点亮的原理和实现
2) 如果从下位机接收USART数据，并分析，处理，点亮不同LED
2022-09-13 16:33:33
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Susan角点检测python实现（边缘检测、角点检测、重心计算、非极大值抑制）
2022-09-11 15:24:22
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摘要：采用两点估计法进行考虑不确定性电力系统的概率潮流计算时容易产生较大的误差。提出一种可用于计算含服从非正态分布负荷的概率潮流问题的改进型两点估计法。该方法通
2022-09-10 16:04:56
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问题描述
实验室使用考勤系统对学生进行考勤。考勤系统会记录下每个学生一天内每次进出实验室的时间。
每位学生有一个唯一编号，每条考勤记录包括学生的编号，进入时间、离开时间。
给出所有学生一天的考勤记录，请统计每个学生在实验室工作的时间，并按照工作时间从长到短给出一天的统计表，工作时间相同时按编号从小到大排序。
2022-09-10 12:03:04
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非能的(Nonenergic)
一个元件，如果对于任何容许信号偶
则称该元件是非能的，否则称为能量的。
非能元件既不消耗能量，也不存储能量
⊙理想变压器、回转器、循环器
2022-09-09 15:43:26
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