包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；
控制算法涵盖了滑膜、PID、模糊控制；
包含m源文件以及mdl模型；
包含详细技术文档。
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4.67MB
三种Carsim-Simulink联合开发平台；
包含m源文件以及mdl模型；
包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
46KB
包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；
控制算法采用的MPC模型预测控制；
包含m源文件以及mdl模型；
包含点路径的mat文件；
包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
1.81MB
控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等；
包含m源文件以及mdl模型；
2021-06-15 11:04:54
30KB