无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统，利用传统比例积分微分（ proporTIonal integraldifferenTIal，PD）算法控制无刷直流电机存在参教调整困难、自适应能力差、控制精度低以及抗干扰能力弱等问题。为实现无刷直流电机的高精度控制，在转速环中引入了基于单神经元神经网络PD控制算法，硏究了无刷直流电机的教学模型及运行特性，提出了单神经元神经网络P算法，最后比较分析了在电机双闭环控制系统中转速环采用不同控制算法下的转速阶跃函数响应，以及三相电流、反电动势和电磁转矩的运行状态。结果表眀：单神经元神经网络PI算法控制下的无刷直流电机其转速的阶跃函数响应具有更快的上升时间、更小的超调量以及更加稳定的运行状态。

STM8 使用6步换相的方法来实现对直流无刷电机的控制。

Arduino 入门到精通 例程

AVR 直流电机 串口UART 单主机控制多从机protues仿真程序，包含keil源程序和protues设计仿真图，供大家学习使用

自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向

用STM32 MC开发设计的一款BLDC直流无刷电机控制器，资料齐全，附有原理图，源代码及说明文档和相关资料。

摘 要：对于实用的有源电力滤波器，无论是启动过程还是在正常工作中对于直流侧电容电压均有着严格的要求。因此，针对直流侧电压闭环控制以及均压闭环控制分别进行了建模和分析，本文设计模糊PI混合控制器。模糊PI混合控制器与常规PI控制不同，模糊控制本质上是一种非线性控制，对控制对象的参数变化或非线性具有较好的适应能力，对干扰或噪声具有更强的抑制功能，即更强的鲁棒性。但是，模糊控制也有不足之处，模糊控制本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。 　　有源滤波器（APF）直流母线上接的直流电容器作为逆变器的电源，为逆变器工作提供能量。逆变器正常工作需要稳定的直流母线电压，但是由于靠电容器

无刷直流电机有的含相位检测传感器，有的不含，对于不含相位检测传感器的无刷直流电机驱动利用反向电动势来确定换相时间。速度很小时，反向电动势很小。

本文档为电动汽车直流充电最新版国家标准27930，即电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议。

直流电机的速度环PI控制-PI程序.使用简单 程序和电路图都在里面