STM32控制4个白炽灯调节亮度

采用定向爆破技术,成功拆除1座36m高的钢筋混凝土结构水塔。针对现场环境和周围建筑物情况,通过精心计算爆破切口和爆破参数,开设三角形定向窗,配以严格的钻爆技术和周密的安全防护措施,实现了水塔按照设计方向准确倒塌、保证了附近建筑物、人员及其它设施的安全。

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在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。

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鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

针对井下不平衡工况会导致STATCOM控制性能变差、影响补偿效果的问题,提出采取改进开关函数法及负序电压前馈控制策略,让STATCOM发出一个与系统负序电压大小和相位都相等的负序电压,来补偿系统负序电压,保证了STATCOM在不平衡工况下的正常运行。仿真结果表明,该控制策略起到了抑制负序电流的作用,有效克服了三相不平衡的影响。

以工矿企业35 kV/6 kV变电站为研究应用背景,提出一种应用于大功率STATCOM的谐波与无功综合电流补偿控制策略。在治理谐波方面,采用了一种基于多个n次谐波同步旋转变换的谐波低频补偿技术,能够对低次谐波进行补偿控制;在基波无功的动态补偿方面,采用前馈闭环解耦控制,能够精确、动态地补偿基波无功电流。从而实现了谐波和无功的综合补偿。

有源滤波器谐波电流检测和控制方法研究，李静，张晓，本文以二极管箝位型三电平并联有源滤波器为研究背景，对FBD谐波电流检测法的原理进行了详细的推导。无论电源电压畸变与否，FBD法都

针对传统电流控制策略存在高稳态精度与快速动态响应的矛盾,提出了一种基于LCL型有源电力滤波器的复合电流控制策略。该控制策略将比例积分控制和重复控制有机结合,在保证动态响应的基础上,利用PI控制器将控制模型补偿为稳定系统,使其在低频段具有良好的控制特性;利用重复控制器校正LCL型滤波器谐振峰和内环的固有相位滞后,实现电网谐波电流的快速跟踪与高精度补偿。实验结果表明,经过并联有源电力滤波器的谐波补偿,电网电流的总谐波失真明显减小,负载变化时并联有源电力滤波器可实现单周期快速响应,验证了所提出的复合电流控制策略的有效性。