SHPATH - 避障的最短路径（版本 1.3） 给定一个由 0（对于开放空间）和 1（对于障碍物）组成的“地形”矩阵，该函数计算两个指定点之间的最短路径，同时避开障碍物。 采用两阶段解决方案。 在第一阶段，算法通过所有可能的路径快速传播以找到具有代表性的最短路径。 在第二阶段，路径被收缩以紧跟尖角并消除量化噪声。 尽管地图坐标（以及初始点和最终点）是整数，但解坐标是实数，以消除地图量化中的抖动。 请注意，允许对角线“移动”。 为了避免混淆网格矩阵的 X/Y 约定，通过仅引用网格中的行和列条目来完全避免该问题。 邀请用户使用他或她习惯使用的任何约定来将笛卡尔坐标映射到网格矩阵条目。 鼓励用户查看代码注释（或“帮助”文本）并运行示例代码。 迈克尔克莱德，2005 年 10 月

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课题介绍：本课题为基于MATLAB的平面参数测量系统，是以一个带缺陷的光伏面板作为素材，检测出缺陷所在，定位后计算出每个缺陷的面积大小。本设计带有一个人机界面GUI. 二、算法流程：读入测试图片——rgb转换——分割——开闭运算——空洞填充——过滤微小连通域面积——计算缺陷面积和个数。

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