利用AVE 单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统，给出了智能小车控制器的设计方案． AVR 单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换．提供给智能小车使 用。并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护 从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了 AVR 单片机的内部资源，最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。

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近年来，随着科学技术的快速发展，特别是类似单片机等相关集成电路生产技术的快速堀起，推动了仪器仪表及家电产业的快速发展，用程序代码来简化硬件电路的复杂程度，使其不断向着体积小，价格低廉，功能更加多样化、智能化的方向发展。功能齐全，价格低廉的产品越来越受到人们的青睐，当然，科技的发展受益的 还是从事前沿科技研究领域的人员，对于他们来说，一款好的测量设备将为他们的研究工作带来便利的同时也减轻很多负担。就目前而言，高端仪器设备很多均依赖进口，研究并制造出属于我们国家自己的高端仪器设备将是我们一直努力的方向，而且也具有非常广阔的发展前景。 　　1 硬件电路设计 　　本设计主要由信号采集电路、放大整形

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本文介绍了一篇基于51单片机的智能循迹小车设计课程设计报告。该设计旨在实现小车的自动循迹功能，通过对传感器的采集和处理，控制小车的运动方向。文章详细介绍了设计的硬件和软件实现过程，包括电路设计、程序编写和测试结果。该设计不仅提高了学生的实践能力，也为单片机控制和自动化技术的应用提供了实用案例。

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