CMSIS-RTOS API参考手册 V1.02 ，根据Keil官方网站文档整理，方便使用FreeRTOS、uc/os等底层操作系统的

stm32f103工程，基于FreeRTOS操作系统，包括消息队等多任务运行。其中2路USART串口通讯。一路SPI BUS，其中应用程序未写，可自行加上。一路CAN通讯。

freertos stm32f407例程工程 适合直接下载了后直接把自己的task挂载上去就可以用了 比较方便 我一直都是以这个工程为母版开发的 很好用 包含iar和mdk 看个人用的编译器版本了

例程为stm32f407 cubemax生成带操作系统的lwip UDP调试程序，硬件mac芯片为LAN8720，芯片地址为1，UDP的数据收发在udp_echoserver.c 的udp数据的回调函数里，单片机的ip地址为静态ip192.168.1.10，端口为7，目标端口为7

S32K144芯片基于FreeRTOS的SPI通信，有问题可以联系我

S32K144芯片基于FreeRTOS的低功耗，有问题可以联系我。

有关stm32f103战舰版freertos的相关例程，有助于初学者更好的学习freertos。

这是公司实际项目工程（编译器用DK5）,STM32F4x7+freertos+lwip+ssl+MQTT，其中MQTT自己花了一个礼拜移植，可以同时发布消息和订阅消息（发布主题：DongLuTest，订阅主题：mymqttsubtest），经过长期测试MQTT运行稳定。此外还移植了pollarSSL(TSL,AES,DES,RAS等等算法都经过项目测试，没有问题)，另外LWIP网络部分也运行稳定，支持随时插拔网线，最后公司所有运行信息可用printf从串口1输出（测试MQTT就可以打开串口，收到的订阅消息在串口打印出来）。公司产品用的是STM32F407，LAN芯片为8720A,cpu外接8M晶振，所有下载到你的开发板上时候注意修改晶振。

基于STM32CubeMX的STM32F107+LwIP+FreeRTOS源码，MAC芯片DP83848CVV，包括STM32CubeMX配置文件，IAR工程源码，在UDP任务中接收tasklist, taskstatus命令查看FreeRTOS任务列表和运行状态。

STM32CubeMX生产的MDK5工程，经测试，可以ping通，简单易用