最短路径搜索是通过算法找到一张图从起点（start）到终点（goal）之间的最短路径（path），为了简化，我们这里使用方格图（该图可以简单地用二维数组来表示），如下动图所示，其中代表起点，代表终点。广度优先算法实际上已经能够找到最短路径，BFS通过一种从起点开始不断扩散的方式来遍历整个图。可以证明，只要从起点开始的扩散过程能够遍历到终点，那么起点和终点之间一定是连通的，因此他们之间至少存在一条路径，而由于BFS从中心开始呈放射状扩散的特点，它所找到的这一条路径就是最短路径，下图演示了BFS的扩散过程：其中由全部蓝色方块组成的队列叫做frontier（参考下面的BFS代码）

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MATLAB人工智能源代码-自动驾驶MATLAB源码实现

日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） 汽车的日益普及在给人们带来极大便利的同时，也导致了拥堵的交通路况，以及更为频发的交通事故。智能交通技术已成为推动现代技术交通技术发展的重要力量，智能交通不仅能够提供实时的交通路况信息，帮助交通管理者规划管理策略，而且还能优化出行者的出行策略。还可以减轻交通道路的堵塞情况，降低交通事故的发生概率，提高道路运行的安全系数。 本项目分两个模块： 一个是基于视频的车辆跟踪及流量统计，是一个可跟踪路面实时车辆通行状况，并逐帧记录不同行车道车流量数目的深度学习项目，在

2019-10-14 发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案 《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》编制说明.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 1 通则与术语 （征求意见稿） .pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 2 避障与自动紧急制动 商用车类（征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 3 并道行驶与超车 乘用车类 （征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 4 跟车行驶 乘用车类 （征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 5 人工操作接管 （征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 6 靠边停车 （征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 7 仿真测试 （征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 8 无线通信测试 （征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 9 信息安全评价测试（征求意见稿）.pdf

座舱电子行业正在由单一的中控屏到集成智能驾驶的智能终端演进，这一过程分为三个阶段：1）单一座舱电子；2）信息娱乐系统集成；3）辅助驾驶集成。目前行业处于第二阶段普及期与第三阶段导入期，行业由第二阶段走入第三阶段的过程是企业核心竞争力由中控集成向智能驾驶转移的过程，在辅助驾驶领域技术积累并不领先的情况下，能够有效将短期优势转化为长期优势的优秀公司有望在全球化竞争中脱颖而出。

乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法

无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据，而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FPS的帧率，意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大之后，分配系统资源便成了一个难题。例如，当大量的激光雷达点云数据进入系统，占满CPU资源，就很可能使得摄像头的数据无法及时处理，导致无人驾驶系统错过交通灯的识别，造成严重后果。 如图2所示，无人驾驶系统整合了多个软件模块（包括路径