一、目标 基于MATLAB的直流调速系统的仿真设计。 二、设计内容 1、调速方案的选择 （1）直流电动机的选择（根据附录按学号选择电动机型号） （2）系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速单闭环系统结构）。 （3）直流调速系统的总体结构框图 2、调速系统的工作原理及模型 3、单闭环直流调速系统的仿真及分析 三、技术指标 负载工艺要求参数：静差率：S≤1﹪，调速范围：D=20， ，且在负载扰动下最大动态降落 ，稳态无静差。其他参数根据实际定。 四、设计要求 （1）建立直流调速系统的数学模型； （2）进行系统的动态分析，设计或调整PI或PID控制参数； （3）利用Matlab进行系统的仿真分析，要给出较为详细的仿真过程。 （4）系统硬件部分，比如整流触发装置以及速度反馈环节等可不进行，可直接建模分析。

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