We choose to go to the moon in this decade and do the other things,
not because they are easy, but because they are hard.
-- John F. Kennedy, 1962
欢迎来到Apollo的GitHub页面！
是一种高性能，灵活的体系结构，可加速自动驾驶汽车的开发，测试和部署。
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目录
介绍
Apollo加载了新的模块和功能，但在进行旋转之前需要进行完美的校准和配置。 请详细检查先决条件和安装步骤，以确保您具备构建和启动Apollo的能力。 您也可以查看Apollo的体系结构概述，以更好地了解Apollo的核心技术和平台。
先决条件
[新2021-01] Apollo平台（稳定版）现在已升级，其中包含软件包和新版本的库相关性，包
2021-06-21 17:49:33
1.58GB
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美国天才计算机大牛的汽车自动驾驶技术完整源代码，包含完整源代码、深度学习训练好的数据和算法原理PDF。该软件为实践过的，汽车已经在高速路上跑过了！
2021-06-20 18:50:21
53.31MB
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自动驾驶运动规划算法详解，以及自动驾驶学习资料：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-06-20 13:14:13
1.92MB
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无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。
2021-06-18 22:18:30
1.42MB
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2020年自动驾驶汽车技术报告-原版
2020 AUTONOMOUS VEHICLE TECHNOLOGY REPORT The guide to understanding
the current state of the art
in hardware & software for
self-driving vehicles.
2021-06-18 15:42:07
16.49MB
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当前随着人工智能理论和技术的日益成熟，应用范围不断扩大，目前已广泛应用于计算机科学、金融贸易、医药、诊断、重工业、运输、远程通讯、在线和电话服务、法律、科学发现、玩具和游戏、音乐等诸多方面。
算力作为承载人工智能应用的平台和基础，其发展推动了整个人工智能系统的进步和快速演进，是人工智能最核心的要素之一。以人工智能应用为主要任务的，面向智能计算的处理器的相关设计方法与技术已成为国内外工业界和学术界共同角逐的热点，国内外企业纷纷布局 AI 芯片。
AI 芯片的应用场景不再局限于云端，部署于智能手机、安防摄像头、及自动驾驶汽车等终端的各项产品日趋丰富。除了追求性能提升外，AI 芯片也逐渐专注于特殊场景的优化。为了进一步促进供需对接，为 AI 芯片供应商和需求商提供交流的平台，中国人工智能产业发展联盟（以下简称“AIIA”或联盟）计算架构与芯片推进组启动“AI 芯片技术选型目录”（以下简称“选型目录”）的工作，希望为 AI 芯片的可持续发展，服务和促进相关产业发展壮大贡献一份力量
2021-06-18 09:02:39
2.79MB